机械手两轴与三轴的区别% o5 [' E+ I; h
1. ‌结构差异‌
; W# ?; I, l# c3 _4 ~% D9 Q" r‌两轴机械手‌：通常由两个独立运动轴构成，常见结构为水平移动的X/Y轴组合，或X/Z轴组合，运动轨迹限制在二维平面内‌。
, @* V1 q1 S8 O; z+ u0 h1 G‌三轴机械手‌：在X/Y/Z三个方向上均具备运动能力，典型结构包含主臂引拔轴（X轴）、主臂上下轴（Z轴）和横行轴（Y轴），可实现三维空间内的直线运动‌。8 Z% P, ^7 W, e
2. ‌功能特性‌9 _# K& Z% f2 J7 D; B! e+ ^% u7 H
‌两轴机械手‌：专注于平面内的水平移动和垂直升降，适用于简单的抓取、放置动作，但无法完成复杂的方向调整或空间定位‌。
, V3 t: o$ J4 v6 g% t‌三轴机械手‌：通过XYZ三轴联动，可精准定位三维空间内的任意位置，适合需要更高灵活性和精度的场景（如物料搬运、装配等）‌。
5 ~ j" ^" l5 U2 ~) w3. ‌应用场景‌
: z5 I4 M1 r; m5 _. m3 g" P# }8 {‌两轴机械手‌：多用于轻量化工件的直线搬运、码垛等基础场景，例如电子行业中的简单分拣‌。
2 K' q& A! m% D, ]8 U4 m5 x‌三轴机械手‌：适用于需要空间轨迹控制的任务，如注塑机取件、机床上下料等，尤其在需要避开障碍物或调整工件姿态时更具优势‌。3 j$ C6 {# i' B- @7 u+ v
4. ‌复杂度与成本‌; w2 {" E2 g- l$ p: t8 w, {
‌两轴机械手‌：结构简单、维护成本低，适合预算有限或对功能要求不高的场景‌。
# `! _( C4 K/ ] a3 ]‌三轴机械手‌：因增加横行轴（Y轴），机械结构和控制系统更复杂，成本较高，但扩展了应用范围‌。
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发表于 2025-3-12 15:02:22