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伺服应该配什么联轴器

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发表于 2024-9-20 09:07:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
我问过一个老师傅,他说他长配的就2种 膜片和梅花,再问他,他也说不出别的种类了,
2 D9 S8 @8 v9 Z& m7 ~2 _  好吗问题来了,如图所示我怎么感觉这个联轴器是刚性的?关于啥场合用啥类型联轴器,讲真我有点懵懵懂懂
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发表于 2024-9-20 09:48:09 | 显示全部楼层
简单粗暴的就是钢套,如果需要调轴向径向偏差用膜片,其他特殊情况另说
发表于 2024-9-20 09:57:58 | 显示全部楼层

  C( I& P+ Q+ P8 T+ A% v3 g弹性联轴器可以补偿电机与减速机之间的微小对准误差,同时吸收震动,减少冲击载荷。常用的有橡胶、尼龙等材料制成的弹性元件。2 ^' u8 _7 k( H

; a0 V8 s* k  e* F0 O膜片联轴器使用薄金属片作为弹性元件,能够在保持较高扭矩传递能力的同时,提供一定的位移补偿功能。1 Q$ N( S1 g5 y- X$ L

! E) S/ Z! \- E$ x& K波纹管联轴器采用金属或非金属波纹管作为连接件,具有良好的位移补偿能力和抗扭刚度,适用于高精度要求的应用场合。
  K7 q+ L) ^: J  d# {' I) ~. z+ T8 G6 U
齿式联轴器利用内外齿轮相互啮合来传递动力,可以承受较大的扭矩,同时具有较好的对中性和容错性。适用于重载或需要较大转矩传递的应用。0 H  B! i1 a8 Z% l
* D5 A4 W: w* t2 M& E2 K' k
磁力耦合器通过磁场而非物理接触来传递扭矩,可以实现无接触的动力传输,减少磨损,并且可以在一定程度上隔离振动。
发表于 2024-9-20 10:47:16 | 显示全部楼层
你去KTR和三木官网去看看联轴器
发表于 2024-9-20 11:45:05 | 显示全部楼层
膜片联轴器通常分为双膜片联轴器和单膜片联轴器两大类。如果按联轴器与轴之间的连接形式分,又可分为夹紧式、键槽夹紧式、顶丝式、键槽顶丝式和胀套式。如果按外形可分为圆柱式、台阶式和法兰式。大尺寸膜片联轴器还可以做成三段式。具体各种分类方法与结构类型的组合,以及常用的组合类型在网上有详细分类和图片描述,此处不再累述。
( B4 A; o* V) A; ^下面着重介绍一下膜片联轴器的特性:如下图所示,膜片联轴器是在两块联结体之间直接安装一个膜片,该膜片通常采用不锈钢或者表面处理过的弹簧钢制作。因此该联轴器在旋转方向上几乎没有任何弹性,但是在长度(L)方向上具有很好的弹性。当采用多个膜片式,长度方向的弹性更佳。因此,膜片联轴器适宜用在轴线方向有震动或者需要一定弹性(弹性伸缩或弯曲),但旋转方向对刚性要求较高的场合。所以,对旋转精度要求较高,而轴向存在震动或需要轴向有弹性的场合,非常适合使用膜片联轴器。
2 F9 k3 ?- a  g! g# f- M, L2 @1 ~- G# R对径向偏差较大,且存在径向跳动的场合则不适合使用膜片联轴器。所以膜片联轴器的特点是:高扭转刚度、低惯性及零背隙等特性,特别适用于精密定位系统,如测试测量、半导体、太阳能设备以及印刷等行业。
发表于 2024-9-20 13:48:29 | 显示全部楼层
一、刚性联轴器
* m7 _: F% f; C套筒联轴器:
2 S/ I, x  X3 f7 ]% E0 \4 I# h适用场合:适用于传递转矩较小、轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。例如,一些对中精度要求较高的低功率传动系统,如小型风机、小型水泵等的连接。
6 Z' T6 i7 D- O, v3 i6 Y特点:结构简单,制造容易,成本低。但没有补偿两轴相对位移的能力,对两轴的对中性要求很高。" }0 S  W; Y4 L  m' ~
凸缘联轴器:" V! w3 F: [2 X
适用场合:常用于载荷平稳、转速稳定、两轴对中精度良好的场合。如一般的通用机械传动,如电机与减速机的连接、减速机与工作机的连接等。4 a# T7 {, Q" n  T( i& n, \5 o
特点:结构简单,成本低,传递转矩大,对中精度要求高。
" x& M+ Q4 y) j$ y. U二、挠性联轴器
$ {% i+ C6 J% d+ f齿式联轴器:
6 r$ j% C+ g! p! Y适用场合:适用于重载、高速、频繁正反转、启动频繁的场合。如冶金机械、重型机械、矿山机械等大型设备的传动系统。
  S" p0 Y* L) v7 [' z特点:能补偿较大的综合位移,承载能力大,但制造复杂,成本较高。( w$ D9 @+ o' T* ^4 n
滑块联轴器:  K1 I; a% z8 A
适用场合:适用于两轴有一定径向位移、角位移的场合,且转速不高。如一些通用机械的传动,如木工机械、农业机械等。# M" \$ O4 W. q, h' k3 m/ b8 y
特点:结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率传动。
" ~6 |+ _7 e; ?* D+ @( ~万向联轴器:
  O  L$ {: E8 U1 ~* L适用场合:用于两轴相交角度较大(最大可达 45°)的场合,如汽车、起重机、轧钢机等设备的传动系统。
2 e2 J/ @: _; ~- k7 g) }  U4 T特点:可实现较大角度的角位移补偿,传动效率高,但单个万向联轴器不能保证两轴同步转动,需成对使用。0 m2 U+ R! B7 H. _; U0 N
弹性套柱销联轴器:
; j1 I4 ^) O( T适用场合:适用于启动频繁、正反转变化较多、中等转矩的场合。如通用机械、轻工机械、纺织机械等。+ X! x3 h  i/ P# F8 J- w6 ?
特点:结构简单,安装方便,具有一定的缓冲和吸振能力,对两轴的对中性要求相对较低。
1 ?. u! z, M( I% H弹性柱销联轴器:/ g. P3 m1 M' \: M( G" ]7 X
适用场合:适用于各种中小功率的传动系统,如泵、风机、压缩机等。# h: d. m( F$ a1 L! I
特点:具有较好的缓冲和吸振能力,传递转矩较大,对两轴的对中性要求相对较低。
  \+ f; y  N$ s9 v. ^# L梅花形弹性联轴器:9 E! a6 r' U: v$ F) a2 H" d5 k* i8 R
适用场合:适用于有一定冲击和振动的场合,如通用机械、矿山机械、冶金机械等。
5 L) I' S6 ]& g& D8 E- i特点:结构简单,具有良好的弹性和缓冲性能,对两轴的相对位移有一定的补偿能力。
8 I% f) H+ f4 V, @* B4 Q弹性联轴器适用于以下场合:
- R# p, \+ C1 m4 E8 _
# a0 r& E% u* E  u$ d**一、有相对位移补偿需求的场合**
* B2 ^! o. h5 _/ m1 Z2 Q
8 R; i( M" I5 _* g1. 轴向位移:
. H1 }; g2 g9 Y3 Q4 Z: X( H0 W+ ?8 z   - 例如在一些较长的传动轴系中,由于安装误差、温度变化等原因,会产生轴向位移。弹性联轴器可以通过自身的弹性变形来补偿这种轴向位移,保证传动系统的正常运行。
) J6 \! s  V6 Z6 Z( {9 V   - 常见于一些多级离心泵、螺杆泵等设备的传动系统中,泵轴在工作过程中可能会因热膨胀或安装不当而产生轴向位移,此时使用弹性联轴器可以有效解决这个问题。3 B  y3 H3 |8 @# \9 z

; v; x: N* H! m: x" D2. 径向位移:1 G9 s% ^. B* \7 H6 Y
   - 当两个连接轴的轴心线不在同一条直线上时,会产生径向位移。弹性联轴器可以在一定程度上允许这种径向位移,避免因对中不良而导致的传动系统故障。
5 K$ ^) M" H+ B+ E   - 例如在一些小型电机与减速机的连接中,由于安装空间有限或安装精度不高,可能会出现径向位移,弹性联轴器可以适应这种情况。
2 T3 \* O* k" j4 @. T2 K. s6 `+ w6 E% E. y$ \; ?; L" c
3. 角向位移:
/ M  _; o. U8 v" ]9 |   - 在一些传动系统中,由于连接轴的安装角度偏差或工作过程中的受力变形,会产生角向位移。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来补偿这种角向位移,保证传动的平稳性。, t  U5 V) i; I& S6 S
   - 常见于一些需要频繁启停或正反转的设备中,如搅拌机、破碎机等,这些设备在工作过程中会产生较大的冲击和振动,容易导致连接轴的角向位移,弹性联轴器可以有效地吸收这些冲击和振动,保护传动系统。
- W* u8 \$ E% ]8 y$ n& e' a4 t) g. V2 F7 m) F  z
**二、有减振降噪需求的场合**4 Z1 }! N8 Q2 Z/ r' e
% o. i4 c. H: @5 G, Q2 M* k8 A
1. 设备振动较大:" k8 h& C0 W) h4 i) G1 U
   - 一些设备在工作过程中会产生较大的振动,如振动筛、破碎机等。这些振动会通过传动轴传递到整个传动系统,影响设备的稳定性和可靠性。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来吸收振动能量,降低振动的传递,从而减少对整个传动系统的影响。* p9 ]! z9 F4 H3 P
   - 例如在振动筛的传动系统中,使用弹性联轴器可以有效地减少振动筛对电机和减速机的冲击,延长设备的使用寿命。. X1 b( k' ?- T3 R4 N& `

! f: u9 A1 f+ G& h8 V2. 对噪声要求较高:
6 q* E, p8 A) |, S# l   - 在一些对噪声要求较高的场合,如实验室、医院、写字楼等,设备的噪声水平需要控制在一定范围内。弹性联轴器可以通过减少振动的传递来降低噪声的产生,满足这些场合对噪声的要求。; }8 `! w3 m8 E% R# J! Q
   - 例如在一些通风设备、空调系统中,使用弹性联轴器可以降低设备的运行噪声,提高工作环境的舒适度。
& v' u5 P8 q' b3 j& H0 }
. X. d6 |2 s8 t**三、有过载保护需求的场合**) x( E1 b+ p( J3 I- I! [; a
' x' H$ a% {1 O0 x
1. 频繁启停:
& t7 z; ^$ S) B5 x   - 在一些需要频繁启停的设备中,如起重机、电梯等,启动和停止时会产生较大的冲击载荷。弹性联轴器可以在一定程度上吸收这些冲击载荷,起到过载保护的作用。当载荷超过联轴器的承载能力时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,保护传动系统的其他部件不受损坏。( I" K8 c/ h; F4 G
   - 例如在起重机的起升机构中,使用弹性联轴器可以有效地保护电机和减速机,避免因过载而导致的设备故障。
! u8 ^$ L4 Y) j5 ~$ q% t, y' D4 O" B$ `$ A, V: O/ j
2. 意外过载:
" e+ x9 j7 [  ~: g$ j. H   - 在一些可能出现意外过载的场合,如输送系统中突然卡住、搅拌设备中搅拌物料不均匀等,弹性联轴器可以起到保护作用。当出现意外过载时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,避免传动系统的其他部件因过载而损坏。7 _. y5 H3 g& T  T- ~8 A
   - 例如在一些输送系统中,使用弹性联轴器可以保护电机和减速机,避免因输送物料卡住而导致的设备故障。
发表于 2024-9-20 14:49:51 | 显示全部楼层
一般是用膜片联轴器,有偏移补偿左右,提高稳定性与可靠性!
发表于 2024-9-20 16:22:08 | 显示全部楼层
一般伺服模组我们都用膜片式的,像图片这种十字滑块联轴器没用过,感觉应该是重载和低速场合的应用场景比较适合,也有可能是为了好拆卸,间距够的话可以不拆电机就把联轴器拿出来。
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