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伺服应该配什么联轴器

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发表于 2024-9-20 09:07:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
我问过一个老师傅,他说他长配的就2种 膜片和梅花,再问他,他也说不出别的种类了,1 W$ g/ D# m) [: d: p& P
  好吗问题来了,如图所示我怎么感觉这个联轴器是刚性的?关于啥场合用啥类型联轴器,讲真我有点懵懵懂懂
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发表于 2024-9-20 09:48:09 | 显示全部楼层
简单粗暴的就是钢套,如果需要调轴向径向偏差用膜片,其他特殊情况另说
发表于 2024-9-20 09:57:58 | 显示全部楼层
4 B9 E; I# s; ?& z  w; v
弹性联轴器可以补偿电机与减速机之间的微小对准误差,同时吸收震动,减少冲击载荷。常用的有橡胶、尼龙等材料制成的弹性元件。/ [* J1 V  ^8 x7 f# S: i
& w# m6 l  s* D" K1 |
膜片联轴器使用薄金属片作为弹性元件,能够在保持较高扭矩传递能力的同时,提供一定的位移补偿功能。
0 `3 |4 W( f% @) A
+ l4 Y% ?( X2 V9 v$ K2 t! G8 M波纹管联轴器采用金属或非金属波纹管作为连接件,具有良好的位移补偿能力和抗扭刚度,适用于高精度要求的应用场合。, i  E  z# ?& J+ B; K
) U7 a, V; D& f7 e
齿式联轴器利用内外齿轮相互啮合来传递动力,可以承受较大的扭矩,同时具有较好的对中性和容错性。适用于重载或需要较大转矩传递的应用。" o/ I7 S+ r  d" L' J2 q

! {9 i6 ?9 i* q磁力耦合器通过磁场而非物理接触来传递扭矩,可以实现无接触的动力传输,减少磨损,并且可以在一定程度上隔离振动。
发表于 2024-9-20 10:47:16 | 显示全部楼层
你去KTR和三木官网去看看联轴器
发表于 2024-9-20 11:45:05 | 显示全部楼层
膜片联轴器通常分为双膜片联轴器和单膜片联轴器两大类。如果按联轴器与轴之间的连接形式分,又可分为夹紧式、键槽夹紧式、顶丝式、键槽顶丝式和胀套式。如果按外形可分为圆柱式、台阶式和法兰式。大尺寸膜片联轴器还可以做成三段式。具体各种分类方法与结构类型的组合,以及常用的组合类型在网上有详细分类和图片描述,此处不再累述。
7 H* v8 \6 S5 `( n2 ]! c2 C下面着重介绍一下膜片联轴器的特性:如下图所示,膜片联轴器是在两块联结体之间直接安装一个膜片,该膜片通常采用不锈钢或者表面处理过的弹簧钢制作。因此该联轴器在旋转方向上几乎没有任何弹性,但是在长度(L)方向上具有很好的弹性。当采用多个膜片式,长度方向的弹性更佳。因此,膜片联轴器适宜用在轴线方向有震动或者需要一定弹性(弹性伸缩或弯曲),但旋转方向对刚性要求较高的场合。所以,对旋转精度要求较高,而轴向存在震动或需要轴向有弹性的场合,非常适合使用膜片联轴器。8 L. R" g7 I) k" j! u2 B
对径向偏差较大,且存在径向跳动的场合则不适合使用膜片联轴器。所以膜片联轴器的特点是:高扭转刚度、低惯性及零背隙等特性,特别适用于精密定位系统,如测试测量、半导体、太阳能设备以及印刷等行业。
发表于 2024-9-20 13:48:29 | 显示全部楼层
一、刚性联轴器) j8 n. q( B- N
套筒联轴器:2 g0 w* B: k$ I5 v3 S; ~
适用场合:适用于传递转矩较小、轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。例如,一些对中精度要求较高的低功率传动系统,如小型风机、小型水泵等的连接。. k' t5 K% t; ^1 z9 N) I' Q
特点:结构简单,制造容易,成本低。但没有补偿两轴相对位移的能力,对两轴的对中性要求很高。
% b7 r0 @5 Y! p3 ]3 ~凸缘联轴器:: q  ?2 ^7 w' T
适用场合:常用于载荷平稳、转速稳定、两轴对中精度良好的场合。如一般的通用机械传动,如电机与减速机的连接、减速机与工作机的连接等。$ q5 l% n- t# |
特点:结构简单,成本低,传递转矩大,对中精度要求高。6 i# Z1 g  O8 Z1 N
二、挠性联轴器
& I. c( N4 a/ x; ]7 r齿式联轴器:
% R" u5 R! Y$ h  c9 ?% L- H) v6 _适用场合:适用于重载、高速、频繁正反转、启动频繁的场合。如冶金机械、重型机械、矿山机械等大型设备的传动系统。  r1 z0 G. z* s4 z' R  U
特点:能补偿较大的综合位移,承载能力大,但制造复杂,成本较高。( o8 ^7 h& g0 N. H* z% z# |
滑块联轴器:- ~$ b: z/ Z1 v9 ^6 c5 e8 e& A
适用场合:适用于两轴有一定径向位移、角位移的场合,且转速不高。如一些通用机械的传动,如木工机械、农业机械等。
* w1 C& X' p. Q6 j6 J! {! d特点:结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率传动。
- j& C8 t6 ]& |3 Q; v% ^0 I) l* J万向联轴器:3 h% j% \* r) F. N3 c- k
适用场合:用于两轴相交角度较大(最大可达 45°)的场合,如汽车、起重机、轧钢机等设备的传动系统。
8 o% b- `0 R, m4 d% |3 K特点:可实现较大角度的角位移补偿,传动效率高,但单个万向联轴器不能保证两轴同步转动,需成对使用。
$ O+ v0 Z; p6 O, h& L弹性套柱销联轴器:
0 G7 g% r0 ^- \8 @5 S5 `- H! P适用场合:适用于启动频繁、正反转变化较多、中等转矩的场合。如通用机械、轻工机械、纺织机械等。
4 [1 B( E9 W  P$ j, b特点:结构简单,安装方便,具有一定的缓冲和吸振能力,对两轴的对中性要求相对较低。
' z) k0 M$ }0 ~. [- @: p) @. X# \1 |弹性柱销联轴器:, W7 R: ?- Z# i" N! x$ Q1 w
适用场合:适用于各种中小功率的传动系统,如泵、风机、压缩机等。" s" |6 p" T: B; K0 c6 W
特点:具有较好的缓冲和吸振能力,传递转矩较大,对两轴的对中性要求相对较低。
/ _  @7 l5 u) L$ C9 @9 U梅花形弹性联轴器:
' V/ d+ U* B" {适用场合:适用于有一定冲击和振动的场合,如通用机械、矿山机械、冶金机械等。& s4 @7 L) `) K% _+ {; L7 @" ?
特点:结构简单,具有良好的弹性和缓冲性能,对两轴的相对位移有一定的补偿能力。
. B9 b8 p) \, P弹性联轴器适用于以下场合:6 ]. z( C0 c# l8 n

: Y5 N' l8 w: C6 b# K**一、有相对位移补偿需求的场合**" T$ S' P6 R* C: L/ D

  u9 P% G3 C# ^9 A# @1. 轴向位移:
' M# Z; d% H$ B' Q# Y7 l# W, t6 P   - 例如在一些较长的传动轴系中,由于安装误差、温度变化等原因,会产生轴向位移。弹性联轴器可以通过自身的弹性变形来补偿这种轴向位移,保证传动系统的正常运行。# s. V' Z& H8 |3 _0 V
   - 常见于一些多级离心泵、螺杆泵等设备的传动系统中,泵轴在工作过程中可能会因热膨胀或安装不当而产生轴向位移,此时使用弹性联轴器可以有效解决这个问题。; y7 v5 s- J+ }
3 N' G' D/ I( y% a- P  l4 c
2. 径向位移:% t6 L9 H0 o+ I: G. u1 Q, r
   - 当两个连接轴的轴心线不在同一条直线上时,会产生径向位移。弹性联轴器可以在一定程度上允许这种径向位移,避免因对中不良而导致的传动系统故障。! ^0 Q$ P* Y. t) c* Q  N: @8 V% t0 ^
   - 例如在一些小型电机与减速机的连接中,由于安装空间有限或安装精度不高,可能会出现径向位移,弹性联轴器可以适应这种情况。/ {* L1 q6 J$ r6 q5 M
9 {& D$ w9 ?2 O5 r
3. 角向位移:9 ~8 r4 A  X2 x: e! t
   - 在一些传动系统中,由于连接轴的安装角度偏差或工作过程中的受力变形,会产生角向位移。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来补偿这种角向位移,保证传动的平稳性。
' b0 y( E1 m" H) o6 ~- u4 u   - 常见于一些需要频繁启停或正反转的设备中,如搅拌机、破碎机等,这些设备在工作过程中会产生较大的冲击和振动,容易导致连接轴的角向位移,弹性联轴器可以有效地吸收这些冲击和振动,保护传动系统。! n5 z+ ?! @6 b: Z4 s+ Q

( d( K6 H  o; D# e- P**二、有减振降噪需求的场合**. q" R! u3 r8 g

" j- X* `2 k- \  R% @1 _7 F1. 设备振动较大:
, a# _) c6 W& y' n+ h   - 一些设备在工作过程中会产生较大的振动,如振动筛、破碎机等。这些振动会通过传动轴传递到整个传动系统,影响设备的稳定性和可靠性。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来吸收振动能量,降低振动的传递,从而减少对整个传动系统的影响。* i5 F- y) ~9 V( _9 N, N
   - 例如在振动筛的传动系统中,使用弹性联轴器可以有效地减少振动筛对电机和减速机的冲击,延长设备的使用寿命。4 x3 |1 g4 c# C  L

, D& ~$ ~. K$ O2. 对噪声要求较高:
8 w( [+ z) ~; S   - 在一些对噪声要求较高的场合,如实验室、医院、写字楼等,设备的噪声水平需要控制在一定范围内。弹性联轴器可以通过减少振动的传递来降低噪声的产生,满足这些场合对噪声的要求。
, R: c/ _" Q- ^" M4 |* I" l# a   - 例如在一些通风设备、空调系统中,使用弹性联轴器可以降低设备的运行噪声,提高工作环境的舒适度。- \' H) I8 G9 e" @' k: d

  u2 }* |0 G' f; d% ~% @0 |**三、有过载保护需求的场合**5 a' ^+ @% n0 Z- K1 W
- P( ^; d& @2 q" Y2 \, g
1. 频繁启停:
& l. v8 a: e: t; O% J0 I   - 在一些需要频繁启停的设备中,如起重机、电梯等,启动和停止时会产生较大的冲击载荷。弹性联轴器可以在一定程度上吸收这些冲击载荷,起到过载保护的作用。当载荷超过联轴器的承载能力时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,保护传动系统的其他部件不受损坏。, i0 K: e& [: [1 t. r" o7 @
   - 例如在起重机的起升机构中,使用弹性联轴器可以有效地保护电机和减速机,避免因过载而导致的设备故障。
8 h  j; A- x: m% o% l5 o
' D# S& C, J# K6 `3 ]2. 意外过载:
, q9 E. _! Y8 t' V& e# t& o   - 在一些可能出现意外过载的场合,如输送系统中突然卡住、搅拌设备中搅拌物料不均匀等,弹性联轴器可以起到保护作用。当出现意外过载时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,避免传动系统的其他部件因过载而损坏。
, ?1 Z5 {* E1 ^2 M1 c$ I% y   - 例如在一些输送系统中,使用弹性联轴器可以保护电机和减速机,避免因输送物料卡住而导致的设备故障。
发表于 2024-9-20 14:49:51 | 显示全部楼层
一般是用膜片联轴器,有偏移补偿左右,提高稳定性与可靠性!
发表于 2024-9-20 16:22:08 | 显示全部楼层
一般伺服模组我们都用膜片式的,像图片这种十字滑块联轴器没用过,感觉应该是重载和低速场合的应用场景比较适合,也有可能是为了好拆卸,间距够的话可以不拆电机就把联轴器拿出来。
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