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大家一定听说过共轭凸轮，其实共轭凸轮完全可以用槽凸轮代替，只不过槽凸轮内部的槽是不好做加热和表面处理的。, T4 Z' l% W/ J# p z0 u. h
% m" o0 b5 W% t# C1 g. y但你一定没听说过共轭齿轮，事先声明一点，无论是共轭凸轮还是共轭齿轮，这些复杂的机构使用伺服可以轻松替代。这一点是肯定的，我们已经做过多次改造，全部伺服化- C' o' s ~! B/ A6 m+ h2 U R, Z
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如图，工艺动作需要旋转主轴3做变速旋转运动，以配合另外一个匀速运动得轴。 看清楚了这个轴需要变速，速度曲线不是直线了，是一条曲线，所以采用就共轭齿轮传动。7 Y7 ^. i( }4 N9 d
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动力源来自于共轭轮1的轴经过共轭齿轮1和2带动齿轮5个6,带动轴12和齿轮16转。16转相当于星星轮的主轮旋转，带动两侧的 2个星型齿轮8自转（无法拖动8绕着轴12公转的，因为公转会带动齿轮7转动从而带动齿轮10和把手转动，这个时候把手是被锁死的），8的这个自转动不会拖着齿轮7绕着轴12转动，但会拖着星型齿轮9自转动（8和9的侧面打了骑缝螺钉），而齿轮 9的自转动拖着就会带动其中心轮11转动。 11转动其上面的链轮就会拖着链条转动 ，链条上有工艺结构，由于这个运动是变速的曲线，工艺结构就表现为变速，我们主要是利用加速段，去追前面某个匀速的结构，实现追贴/追打的工艺动作。
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* T1 a* c4 k( ]: ^$ B; k下面再分析下如何调节齿轮11后面的链轮相位，后面的链条上面有工艺结构，它需要与别的工艺结构配合动作，怎么调解相位呢？ 可以拆卸链条上的工艺追打棒，这显然太麻烦，不能接受。
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+ v% O5 M: ?9 k* o0 n- k如图我们设计了另外一条传动，操作手柄带动齿轮10旋转，带动齿轮7旋转，齿轮7直接拖着齿轮8和9绕着轴12旋转，注意此时8转无法拖动齿轮16旋转，这是因为齿轮16跟轴12之间键链接，轴12要是转了，那么齿轮6进而后面的共轭齿轮以及动力系统都会旋转。 显然这条路会因为动力系统的阻力转不起来。此时齿轮16是固定的星型轮。' H6 Y: z( b1 c3 N$ a
; @3 _$ S# G; }3 Q! l! p% [' w8无法带动16转，可是9会带着齿轮11转动，齿轮11转动就会带动链条上的追打棒动，从而调节了追打棒工艺结构的相位。 这里说下为什么同样都是星型轮，8拖不动16，9却拖动11转？ 这是因为 11后面就是一个链条机构，阻力很小，所以11转的起来。 8后面传递的路线是到齿轮1所在的轴，在轴的另一端连着动力系统（未画出），这个系统是无法靠手转动的。 因此这里摇动手柄只能带动追打棒动作。如果我们拆除动力系统，齿轮7转动带动8和9公转，8和9侧面有骑缝螺钉，二者的这个绕轴12的公转，在有动力系统时无法拖动齿轮16，拖动了齿轮11.现在没了动力系统，拖动了齿轮16，反而齿轮11不转了。表现为16转，轴12转，齿轮5和共轭齿轮1和2都转动。 这条路线的阻力到此结束。 此时9反而拖不动齿轮11了，齿轮11充当了固定中心轮的作用。 这是因为此时8传递路线的阻力反而小于9传递路线的阻力。由此可见这里面有2套星型轮，分别是齿轮16和8构成了一组，齿轮11和9又构成了一组。6 T# x9 a0 R; S) P3 x
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好了本文主要描述两点( P, `3 Q( u# [- ~2 n* P! z. B" ^) l
" r7 J5 L# }$ |; W0 O6 S! A1.共轭齿轮及作用（变速曲线）（可以用伺服轻松代替）" i+ f' Y% T+ \6 k: A
9 X; A7 i( E% c5 ]) s& O2.相位的调整（复杂的星型轮）（用伺服的话不需要这套机构）
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阅读本文，你会感觉到传统传动及调整机构复杂精妙，但也会感觉到现代伺服的简易。 庆幸电气的发展，完全代替这种传统机械，解放了机械设计的工作。 |
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发表于 2024-4-26 09:51:29
