各位前辈，道友： ^7 l- w4 }( \
下午好& L$ Z' G% g9 _, V) x( B" E
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论) j- f; |( C& b/ o# R: b- g
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3 C. P* T+ H& y+ W! J5 ] z' k9 x5 N动作描述：# O8 | m3 W% J( m% i
1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；; v& M+ u% j8 B# S& c' t6 E$ t4 `4 y
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。
6 Q( c7 X8 A7 E% {" [# U U3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）, J+ v/ b. ?1 u0 {' w$ r
4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）+ j; H7 b4 w3 V8 T
其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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% ^, S/ S1 ^/ Z0 b% w我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
7 H+ b4 b" L- e2 ?1 u方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用） T/ y. Q: n1 J |) F9 L
方案2、直接采用三相电机+减速机，
s& a6 S" c/ f1 N# ` 我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。, _" R. a% O d( \
我个人想用第2个方案，; W& L0 I3 B( U# G; ^8 w
简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。% t* v ^* v7 u& n
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。6 G) E0 R/ }" j: `
最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，5 z1 `3 o+ |# k% F) E- t) r- t- s
所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！; l s0 i- B. T
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总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
$ O7 }5 {* h5 H; ]( v8 w! C* c I1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
! U5 F$ z1 O) p5 V. ~0 j$ @2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）/ [- s+ a2 P, ?6 j% v7 ]2 o
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
1 x. ^ T8 e6 D5 `) _ ?4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
! a7 ^0 L2 z$ B 转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，
) l$ d7 _0 K& U Y0 ^ 但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？
3 h% w; W j8 y' C5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？2 \! [+ ?1 h& a) K0 C
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, c; {) I* h4 Y4 z0 ^ c1 `补充内容 (2024-3-13 08:47):4 E: I2 v4 B* B+ ^' S
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来3 `) N$ ~# ?# {& e! A, K
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补充内容 (2024-3-13 08:48):4 z e4 c _! e. Z
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。
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补充内容 (2024-3-13 08:58):
: f6 W' C2 h, P) d$ V各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。! y3 U& \: D* S% s
就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
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