各位前辈，道友：" M, i: m" w4 `+ U* k; N
下午好
% u8 }' x2 i8 g L5 }如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论
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动作描述：
4 v$ ^4 z: F/ g- B$ [1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；
9 B3 D1 J: L e4 t5 f, M7 z2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。3 ?3 W' u% W/ n+ Q2 B
3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）, P6 Q7 z" Y+ A! J2 p7 X
4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）$ `4 [$ ?: j9 w3 r- j
其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案0 O6 e* w4 n7 v2 q3 N) O$ Q; G# }% U; x
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）3 l: A: q6 B& J) `5 X4 W. f/ j) b- o
方案2、直接采用三相电机+减速机，
8 x9 {1 {7 X9 t* n" I2 @, d 我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。- R# u9 p( u( ?2 w0 m P
我个人想用第2个方案，5 r) {& s* ~6 G9 F7 W
简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。
5 e$ e/ u. F5 D$ h+ [* c 但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。8 f* n$ G% Q1 Q/ ]
最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服， W. x. H1 I! ~& Q) n6 O
所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！) @$ l% G: x% [/ ?2 V+ t
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+ d8 J/ O; K; X; A# q' W: f! E, u总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）! i6 s+ {! I( B& y% i+ c
1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
" r( M) g3 V. O* G' P8 x2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）
0 S1 {$ J1 S! U# }3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？* R. N9 M) I4 b# C" k7 t
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
) C9 H: J/ j1 ], f8 _2 q) B2 Y4 ^; A 转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，9 M& A7 R2 N, |0 g) }
但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？
6 O9 b" f) D2 g' n. ? W5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？8 S$ r; Y# F) n Y5 P
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) z; x+ V6 C. m R% B补充内容 (2024-3-13 08:47):
# j! u# }3 X; q本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来7 ]5 {+ H' ^9 C& P8 g; J
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补充内容 (2024-3-13 08:48):* f' n5 v h* J R- y% K
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。
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补充内容 (2024-3-13 08:58):
" v5 j/ I1 g; m& i各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
4 x# i. l, J: d就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
