请教下电机与减速器选型问题

天涯晴天

带传动的转矩:
克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略）其中F=ma，i带=2
1 |7 u& d% J  b7 C4 q2 l1 A克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m，其中f=μmg
总输出转矩T总：12.57N·m
已知带轮转速=383r/min，预选的转速3000r/min的伺服电机
所以i减速比=3000/383≈8
$ |$ n6 k8 A% |( C2 J9 L# I电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i带*i减=2×8=16
考虑安全系数，所以电机输出转矩：T输为2.829N·m
. b; a. u) S" G, g! _& t! \: e已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m2

: Y" m# D; _  S4 Z8 i5 F7 @  o! {7 y惯量匹配：
) }  r$ G* L! i, B/ T! u折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^2
: p8 j0 \/ I9 D& S  d. Z- N预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A，200V,转子惯量为0.000247kg·m^2
& Q5 [% Z) ^! E; [. F6 F! m% s其转子惯量比为：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
& ?, W0 D( e7 h0 d7 q$ _& E. }* h因为JL/Jm<3,  T输出<T额定，所以电机满足使用要求
（减速器考虑也可考虑用）
3 c% n+ v  T  d( w
# Q  {4 R& @4 e减速器选型：
T减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m
5 H" z8 r2 j/ J" X预选的减速机额定扭矩：T减额=120N·m
( }: I9 C4 B# u' P4 K样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m2
（J减样本+J电）/J安川电机=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5
6 F* m: H% S! G8 v, J$ i% z# a/ w* K因为T减速机<T减额，（J减样本+J电）/J安川电机<5，所以减速器满足使用要求。

卖机床的阿云

这个太专业了， 还不如问有多少这样的公司 上门拜访