带传动的转矩:
) _" X I, W" R' W! [* ~8 B克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略）其中F=ma，i带=21 Q9 [" n# h4 x2 A' h
克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m，其中f=μmg) L1 Z. f8 G( ~; Y5 \! x# o" h
总输出转矩T总：12.57N·m
3 S$ G- p' S1 D* c" s已知带轮转速=383r/min，预选的转速3000r/min的伺服电机, i% d0 `6 j) ]: u$ o
所以i减速比=3000/383≈8
' a7 A" |3 y) t, ^7 ~, O; f电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i带*i减=2×8=16
# n) H+ N# a: e( J. q5 ^$ n7 Z0 w/ u考虑安全系数，所以电机输出转矩：T输为2.829N·m- b- ~5 T/ m# l/ I6 a& {8 i( T
已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m2; f) a7 @; F# D
" s+ h: w5 q1 |" t* U! L8 E惯量匹配：
M" f X% [9 D, R+ \# t& }6 }折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^2
7 W6 S# q. \" g% h* Q* x. z预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A，200V,转子惯量为0.000247kg·m^2
) d, G, d( R# t% _- R$ Z其转子惯量比为：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
' w$ P. I3 N. h8 H( K. y& @: S6 w因为JL/Jm<3, T输出<T额定，所以电机满足使用要求/ U5 A4 B5 a) h9 h L1 _& y
（减速器考虑也可考虑用）
- x0 A" ?3 v4 M* J2 r+ D4 M' ?; k7 w+ k+ {- F t
减速器选型：
, E4 T9 e: e* b( T x# @6 h( OT减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m
/ k6 a) {' x$ E* f* j, O/ w0 z预选的减速机额定扭矩：T减额=120N·m, X2 Z) M: l4 w/ d- F
样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m20 Z! ]+ W+ N. Z( w: u- Y, V7 V0 @
（J减样本+J电）/J安川电机=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5' ~* L3 I0 p( w. I
因为T减速机<T减额，（J减样本+J电）/J安川电机<5，所以减速器满足使用要求。 |
发表于 2023-3-14 10:10:17
