机械臂关节传递结构

飞翔的企鹅y

请教各位大神，协作类机械臂，关节传动结构除了行星减速器，谐波减速器，RV减速器还有传送带，绳传动，还有什么可靠的传动方式吗？

斯文棒棒

准双曲面齿轮传动

飞翔的企鹅y

斯文棒棒 发表于 2023-2-13 10:44
准双曲面齿轮传动

0 B) B9 Y- s8 f- Q! R大佬，有没有同轴传动的

jiangssli

还有摩擦力传动呢

飞翔的企鹅y

jiangssli 发表于 2023-2-13 13:24
( Y& t7 W6 D) g' b. J还有摩擦力传动呢

6 Z2 U" a  u& L' N/ O9 I: a摩擦传动不适合再机械臂里面用吧，好像没见过

gemiusunyi

辅助连杆

飞翔的企鹅y

gemiusunyi 发表于 2023-2-13 14:09
6 C2 z5 W0 n% c# I/ m- h. s& I辅助连杆

6 `) r8 }4 Y5 @7 A5 }3 i& h这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

gemiusunyi

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-13 16:23
1 l: G2 q- _, ?4 C8 `! z这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

去看看70KG以上机械臂结构
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