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楼主: gemiusunyi

面对程序控制甩锅大家是怎么应对的?

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发表于 2022-4-22 08:00:47 | 显示全部楼层
gemiusunyi 发表于 2022-4-21 17:55
' n1 v/ V5 I. i0 K" K  D简单来说就是机器人高度又1.5米,现在做slam的一直不能避障,然后就嵌入引导他甩锅给结构,说是结构不稳 ...
/ H  T& T, T/ K' V) ^0 t
机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?3 N. o7 R( ?3 V& }+ u* Q
发表于 2022-4-22 09:38:44 | 显示全部楼层
|翱翔天际发表于 04-21 13:36所有问题都是设计问题
难道不是吗
发表于 2022-4-22 09:39:05 | 显示全部楼层
|嘻哈屠龙发表于 04-21 16:05一切问题都是设计问题
不是吗
 楼主| 发表于 2022-4-22 09:52:19 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2022-4-22 08:00
  f/ \1 g2 X4 ~' |机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?

* n8 s9 f; Q* w. d$ O直接在颠簸的地面行走
3 E0 T3 ~+ B& i4 x. l3 P, |
发表于 2022-4-22 10:29:54 | 显示全部楼层
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发表于 2022-4-22 15:30:19 | 显示全部楼层
都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.
 楼主| 发表于 2022-4-25 09:43:41 | 显示全部楼层
如一 发表于 2022-4-22 15:30& X% n8 ?( G  B
都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.
1 r/ Z( q0 w. i8 M5 ^# [; O
明白人
" |/ G5 b/ P5 [6 v7 o2 s) a6 N
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