求助：ABB机器人速度数据可以是变量吗？

james1226

现有一工艺需求机器人的速度随小段距离线性变化，请问ABB机器人速度数据可以是变量吗？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是变量吗？

远祥

在示教器里面是可以设定的啊

james1226

搞定了
- O- G" R" B# @7 U1 U7 rFOR i FROM 1 TO N DO
. |0 ~/ M+ P6 {' N7 d6 w        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
# ^) `, V  n: X5 ^& ?        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
& f" H4 ?7 M' D0 z        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
+ b0 q8 [# |* V6 r2 S        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
ENDFOR