旋转式取料机构

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如图 一根轴转动 上面是料仓 下面是传送带
原来的方案是右边的
* a# o; |- j# y/ u( s7 P  轴旋转带动气缸和气缸上的固定的吸嘴一起旋转，转到料仓下面停止，然后气缸伸出 真空打开吸取物料，气缸缩回完成取料动作；
- b" T3 s; x- d$ r. `  D   这套机构的缺点是电机是间歇运动的节拍，效率不高，现在要更改为左侧的方案
  电机持续转带动凸轮 ，凸轮推杆上固定吸嘴，转到料仓下面推杆伸出取料,然后凸轮推杆缩回完成取料
& ?3 p3 T+ n! }) U$ y9 P: R# _     表面上看这套凸轮推杆取料是不是更好，但实际上有很大问题 问题就出现在取料后推杆如何快速缩回
$ i3 j& r; c) Z* V* J* t) }    因为料仓的料肯定比左右挡边高一点，吸嘴没吸取物料的时候可以进到料仓正下方，但是吸取到物料以后，随着轴的旋转，吸嘴可以避开挡边，但物料避不开右挡边
   归根结底是凸轮推杆缩回的时候太慢了 推杆没收回来之前 物料就会碰到料仓的挡边了
2 X4 e+ g# }0 F: W- z0 l      凸轮曲线显然不能做成尖的
   怎么解决这个难题呢（挡边是用于支撑住物料的 拖托住物料 ，挡边肯定在物料的下面，所以物料被吸嘴吸取以后，没有来得及沿着推杆方向缩回就撞到挡边了）

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1方案，吸嘴随着电机旋转，吸嘴转到正上方取料，吸嘴转到正下方放料 ；-C/T达不到；
2 M0 s& Y4 q# ~; S$ u- J7 b2方案，电机带动凸轮，吸嘴只能上下运动，只能完成取料的动作，放料的动作怎么完成 呢？这个你还需要在考虑一下；

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  l/ ?5 W0 E2 Z8 W, |' J& _按照方案1的动作，比如初始位在取料位；
6 T5 `6 p1 h% p, }气缸上升（真空开）-吸料- 气缸下- 电机转180- 气缸下- 真空断-气缸上- 电机回转到初始位；
$ {' t# S0 J+ i7 J按照亚德客电磁阀最大限度（1秒5次）；
8 ]( W- _: N$ b; I0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-电机按步进启停各0.1s匀速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
# Z1 b  }4 A; h整个动作大概用时2.4s

, e& G3 F$ ~0 X按照这个时间来算，那时间是有点长；
  @1 {% F4 q0 l% K0 \如果空间足够，你参考一下包装盒那个连杆机构取料的，电机圆周运动，带动摆杆运动；

4 V4 R; Z( O) j# x# B: p如果空间所限，那就只好把料仓放低一点，在出料口做个阻挡机构，按时或者桉数来放料；

魍者归来

用多连杆机构取料

远祥

多增加几个伺服电机，这样更合适！