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负载是个旋转 30转每分中,伺服带减速机5:1,然后带轮比2:1,相当于系统减速比是10:1,电机额定转速1000,
; m2 L9 L v, ]4 I6 t1.大带轮直接驱动负载轴 转速30 + M8 B/ P: N6 r6 D! E
2.小带轮转速60
, M8 G5 D& i* p) F/ K+ [; ~3.伺服运行速度300转每分钟6 d5 r* B4 V1 s0 S
4. 负载惯量是8509kg平方厘米,折算到电机轴就是8509/100=85 根据惯量选择伺服1Kw,惯量16kg平方厘米
6 E* ^' ]/ T) I3 x ?* r 5.根据电机功率计算设计功率为1.5kw 小带轮转速60 选取14m的圆弧齿同步带
' O5 m: j5 o' o4 t$ C) M6.根据基准额定功率需要选取小带轮36齿(直径160) 大带轮72齿 直径(320)带宽40
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0 |- C" @) K' a$ @上述选型过程不知哪里有错误? 总感觉+ K7 m( M9 g7 s' y" Y: s
1.这么小的功率能用到14M同步带?& F* y8 L5 r* T H. O {
2.同步带轮直径太夸张了 太大了
. d2 u$ v$ {3 L6 M# v3.小带轮转速太低了 但是负载的节拍确实每分钟就是30转  |
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