|
负载是个旋转 30转每分中,伺服带减速机5:1,然后带轮比2:1,相当于系统减速比是10:1,电机额定转速1000,) J, G" P# C3 Q: n
1.大带轮直接驱动负载轴 转速30
X) j1 b) K9 a2.小带轮转速60
$ h6 I/ u/ I+ m% B, ^( S9 A3.伺服运行速度300转每分钟7 _% J4 ?, P. J
4. 负载惯量是8509kg平方厘米,折算到电机轴就是8509/100=85 根据惯量选择伺服1Kw,惯量16kg平方厘米
: O" t z& S- V8 ~2 m1 p: k$ p 5.根据电机功率计算设计功率为1.5kw 小带轮转速60 选取14m的圆弧齿同步带5 a J1 P, \+ t, h; ^
6.根据基准额定功率需要选取小带轮36齿(直径160) 大带轮72齿 直径(320)带宽40
; u# c9 n* ^, N' r* Y$ Y _9 h
4 W' O7 X% O1 b, ^, m上述选型过程不知哪里有错误? 总感觉
7 x$ U8 Q" C. X; e- Z: |3 C1.这么小的功率能用到14M同步带?
' A& a+ r* c6 P9 Z2.同步带轮直径太夸张了 太大了0 R, n" E% ~/ f( I& q% W1 Z5 @2 x( ]
3.小带轮转速太低了 但是负载的节拍确实每分钟就是30转  |
|