6轴机器人，用于立式注塑机自动上下料与通断测试

xuanyu20180608

本体绕漆包线后，半成品自动上下料入注塑机下模与通断测试（入立式注塑机套啤）
; ~1 h1 F1 }& J. `+ g/ d 产品是骨架本体绕漆包线后，需要放在立式注塑机里面再包一层胶：
% @( n0 n4 u' `; i- s* B: p# I, T$ C/ B改善前：人工放4个半成品入立式注塑机的下模，然后，下模板旋转，注塑后，人工测试通与断，再进行判定。
改善后：6轴机器人一次性取4个半成品入立式注塑机的下模，成型。然后成品由6轴机器人取出测试通与断，合格品放在出料的输送带上，进行下一道组装工序，不合格品由设备剔除到NG品盒内。
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工序步骤：

  （1）左侧输送带，流入塑胶本体绕漆包线半成品；

（2）6轴机器手一次性夹取4个，放入立式注塑机下模去套啤；

（3）注塑完成，6轴机器手取出4个，放在右侧输送带测试通路与断路。

（4）通路OK的流入下面的生产线；测试不通NG的产品踢入次品盒。

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liguowei951

新松机器人？

00782911

跟我去年做的项目一样的。目前已经投入使用中。

xuanyu20180608

SCARA水平机械手，振动盘排列送出金属件，然后，水平机械手夹取，放入立式注塑机下模（立式注塑机是一个上模，三个可以旋转的下模）。省人提高效率。有4套设备已经在生产中。产品是尼桑汽车的连接器（Connect link)

xuanyu20180608

另外一台设备的水平机械手夹具金属件，自动入嵌件，然后夹取成品。

远祥

这是前期方案吧，有没有详细的机构？

hdl776

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