连杆机构如何实现

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大家看下如图所示的2种连杆机构属于什么连杆机构，讨论下如何分别实现
  E+ `1 n! y$ F0 b$ U0 Z' \
1.C不动 BE绕着C的中心点D微转动
$ U2 H4 V" F+ a& I2.C整体可以转动

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猫贰gg

移动导杆机构和曲柄摇块机构
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远祥

曲柄滑块和曲柄摇杆机构啦