新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
这是一个好的科研项目了！

有什么建议吗？

大白小白

挚爱重金属 发表于 2021-3-3 13:32
0 U( G' G" d; W6 V' ?3 W2 ]动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

& t! L( Z& n8 c( j. H" }有必要上凸轮么

大白小白

yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07
3 S- r; ~/ l- e" U* ~; m. b不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...

7 A0 \+ P/ h2 S* S: ^- H! U±20，精度要求呢
+ t/ j! f% H$ ?+ |5 E1 S2 z

大白小白

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
# {. ~5 o7 `6 _, v. K* {* v这是一个好的科研项目了！

( J, @5 p+ i8 _. t医疗项目，肯定好了。
% f6 i; k& `9 u1 D5 h: c5 _

大白小白

你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？

看你的截图，似乎没这么长的东西？

yanmingdu

大白小白 发表于 2021-3-5 10:47
你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？
% Q0 i7 F+ _. e
7 n& T1 q& v+ s' i看你的截图，似乎没这么长的东西？

) F+ `, R' A6 H4 ?5 b中央的是B超探头和一小段线缆

yanmingdu

继续求教！

肠粉加辣椒

可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。

yanmingdu

肠粉加辣椒 发表于 2021-3-10 19:40
) D$ s: C7 i' j5 E6 U可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

( d7 l8 d$ O: p0 d- V$ g5 [* M- [谢谢指教，我试一下看看。