新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
这是一个好的科研项目了！

有什么建议吗？
/ v, [. N7 t( O  s; L- x

大白小白

挚爱重金属 发表于 2021-3-3 13:32
9 ]6 Y: S3 e. z4 L动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

( D: O6 ~/ H. x8 g: U' n0 ?有必要上凸轮么

大白小白

yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07
5 Y; ]) O: C3 T2 n9 I不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...

3 g* y& M+ Z& q! c  K±20，精度要求呢
1 l2 M' h0 Q( |( B$ v

大白小白

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
! k" B  Y* h# o7 A) A1 U这是一个好的科研项目了！

医疗项目，肯定好了。
5 w4 o7 q+ A0 T" }# T2 z5 Q

大白小白

你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？

& }5 K1 w1 C) ~; U6 q/ L( F3 r看你的截图，似乎没这么长的东西？

yanmingdu

大白小白 发表于 2021-3-5 10:47
你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？
. g4 |: Q1 y( `
! B4 |. T' e6 x; B看你的截图，似乎没这么长的东西？

中央的是B超探头和一小段线缆

yanmingdu

继续求教！

肠粉加辣椒

可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。

yanmingdu

肠粉加辣椒 发表于 2021-3-10 19:40
可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

谢谢指教，我试一下看看。