新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu · 发表于 2021-3-4 23:20:35

远祥发表于 2021-3-4 21:45
- u4 Q+ @+ ~! ~) N这是一个好的科研项目了！

有什么建议吗？

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:43:05

挚爱重金属发表于 2021-3-3 13:32
B% X9 @1 K3 C1 q5 }4 }+ B动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

有必要上凸轮么

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:44:30

yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07' i* N+ ~$ \0 R, G
不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...

±20，精度要求呢

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:45:53

远祥发表于 2021-3-4 21:45 i+ u$ o$ H5 ^& i
这是一个好的科研项目了！

医疗项目，肯定好了。

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:47:32

你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？

看你的截图，似乎没这么长的东西？

yanmingdu · 发表于 2021-3-6 22:32:58

大白小白发表于 2021-3-5 10:47- W3 c) _# U# c& i% b2 o1 J" B1 {
你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？. S' N p* j, m3 O# |! B: t
$ K+ N- R- P7 o$ ~* O% k) F
看你的截图，似乎没这么长的东西？

中央的是B超探头和一小段线缆

yanmingdu · 发表于 2021-3-10 16:16:28

继续求教！

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-3-10 19:40:15

可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。

yanmingdu · 发表于 2021-3-18 13:25:53

肠粉加辣椒发表于 2021-3-10 19:40
) V6 c- Q X. h! L$ B6 r$ C1 S可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

谢谢指教，我试一下看看。

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