新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
8 I# f: X$ ~- L$ I% ~9 ]  s这是一个好的科研项目了！

有什么建议吗？
7 b/ F. z, C& s& y4 u5 v1 D

大白小白

挚爱重金属 发表于 2021-3-3 13:32
. S! Q# G9 F2 |9 [9 i9 L- E3 a, C动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

有必要上凸轮么

大白小白

yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07
9 B' c2 M8 D" b3 u不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...

±20，精度要求呢
9 D/ z6 g6 ?- x5 l0 b! a

大白小白

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
这是一个好的科研项目了！

医疗项目，肯定好了。
- `& j! @" ~0 D; [( |

大白小白

你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？
5 _5 T- g5 a# o6 P
1 N) H1 k# w' |) @看你的截图，似乎没这么长的东西？

yanmingdu

大白小白 发表于 2021-3-5 10:47
你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？

* B8 F4 K+ [# y/ c+ f% P) d看你的截图，似乎没这么长的东西？

4 E, t$ j) f* \9 @& Q中央的是B超探头和一小段线缆

yanmingdu

继续求教！

肠粉加辣椒

可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。

yanmingdu

肠粉加辣椒 发表于 2021-3-10 19:40
+ d3 k3 q. a$ I) [7 i8 h: y可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

谢谢指教，我试一下看看。