机械臂1轴布线问题请教

肠粉加辣椒

0 k1 R- d9 \' d- G; z
, s8 B' I; B* h. O% x* [+ w求助各位大侠，请问有大侠清楚或者见过6轴机械臂的1轴的布线方式么。如图红色线为各轴的进线，请问1轴的线一般预留多长，如何放置（盘线）才能不会影响2轴转动正负180。
( j! [# c3 [5 d- s& F


# P% D0 `5 _! n

肠粉加辣椒

" m$ D: [+ y; e0 [# ~* x& l
+ Z: [, A& c: `7 _+ F3 Y) L! X


% l, ?" j* i: P9 r$ P1 e4 h6 G
9 U% t2 J: X6 c

冷月梧桐

旋转拖链/机械手拖链 了解一下

肠粉加辣椒

冷月梧桐 发表于 2021-1-14 16:18
% x; m% @, ]( O6 V' }$ p$ ^0 a. K/ e旋转拖链/机械手拖链 了解一下

# [  s2 x4 S( q# a; |9 @谢谢大侠，1轴尾部接的是两个重载连接器，也就是说 所有的线都是盘在1轴里面，再在外面连接重载。

肠粉加辣椒

感谢梧桐大侠的提醒，补充一点：机械臂内的线分成两股分别接后面两个重载连接器，这两个重载就安装在一轴的出口处。如网图

外圆车刀

我们都是地下绕一圈差不多  然后我们现在取消这个插头   直连电气柜      

肠粉加辣椒

外圆车刀 发表于 2021-1-15 09:28
) }' Q, S6 W+ g我们都是地下绕一圈差不多  然后我们现在取消这个插头   直连电气柜

谢谢大侠，  我们要便于移动 不能直连电柜啊  
3 ?& \' ]& K/ [5 {

肠粉加辣椒

Hellp

远祥

至少要留1米多，不然绕进去就麻烦了！！

肠粉加辣椒

远祥 发表于 2021-1-16 17:04
# h% e- }3 c0 I0 T' W5 a至少要留1米多，不然绕进去就麻烦了！！

麻烦了，没预留这么多，而且都塞不下了 ，也不知道实际怎么盘的线。