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计算过程是否正确

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发表于 2020-7-9 11:08:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
手轮直径200mm,WPA减速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用时7s,升降采用直齿齿轮齿条,M=3,z=32,人工手摇手轮来实现重物的升降,人至少需要多大的力才能实现重物提升?设齿轮传动效率0.6,WPA减速机传动效率0.7,g=9.8' g* |! H" w% n2 V; Q. L
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w; ~. L) @( G. b
P1=P/0.6≈28w(实际功率)
2 n# b6 R. F8 |: _: a8 Hn=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm7 S2 d; p3 H  R) b8 j
T=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA输出轴计算扭矩)1 E4 d) [6 i4 T9 e
T=191/0.7≈275Nm(实际扭矩)
" N+ e. K9 U* H1 |T输入=275/50=5.5Nm(WPA输入端扭矩)
( x1 k/ G) K7 H1 KF=T输入/L=5.5/0.1=55N
) F8 d) _9 d9 k' b$ H即人至少需要5.5kgf可实现9 E* R8 E! ~) p4 y( n  b( z. w

: c& t7 h1 ]3 P$ q9 r

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发表于 2020-7-9 11:40:00 | 显示全部楼层
看不到整个传动,不知道齿条在哪个位置上
发表于 2020-7-9 11:59:46 | 显示全部楼层
为何不用T型丝杆的结构,类似千斤顶
发表于 2020-7-9 12:39:55 | 显示全部楼层
手轮驱动的动力传递到减速机再到升降机构吗?
/ ^9 o& h# G2 {, }
% N5 y/ R: @3 I6 ~, m, {9 _2 Q! m, R要看你的计算过程,需要知道传动链是什么?
发表于 2020-7-9 12:52:59 | 显示全部楼层
想知道需要多大的力只做受力分析就行,没必要计算功率吧?
发表于 2020-7-9 13:35:55 | 显示全部楼层
这只要速比和效率就可,齿轮效率没0.6这么低,
发表于 2020-7-9 13:49:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 702736 于 2020-7-9 14:19 编辑 $ G2 x: s3 G( d+ z
702736 发表于 2020-7-9 13:35
& z' g; |& ^! _  h这只要速比和效率就可,齿轮效率没0.6这么低,
" ?' `3 b. h- U5 L( R
手轮和齿轮的,直径比大致是2,WPA是50,那么总比是100倍,不计效率就只要2.4公斤,计效率为总的是0.6,那么就是4公斤。你取了总效率0.42,那就是5.5左右,计算结果对的,但效率不对,也引入了好多无关的参数。
发表于 2020-7-9 22:07:17 | 显示全部楼层
我大概算出来只有你的一半。
发表于 2020-7-10 16:57:06 | 显示全部楼层
我这边系数选取得不同,计算结果相差甚大。
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