求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析

saiya100

重点考虑：
8 p/ g5 S. x4 x+ h& G, @& Z8 ?8 ~9 d1）整机重心位置；
2）AGV弹簧下压力的影响；
* v1 S3 l/ P: i: q' R3）AGV前侧脚轮的位置；
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