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机器人边上这个活塞一样的东西是什么?

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发表于 2019-9-30 21:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人边上这个活塞一样的东西是什么?有它的内部结构及原理吗?

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发表于 2019-10-1 08:00:33 | 显示全部楼层
平衡缸   
 楼主| 发表于 2019-10-1 17:46:41 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2019-10-1 08:00
% l3 @+ p  d* y% q8 j( F$ X  N平衡缸

9 I" t% J9 Z( _( b6 [. ~里面只是铁块吗?还是什么?) i' }- o+ I& U5 ~1 ~
发表于 2019-10-1 21:12:32 | 显示全部楼层
这个里面是弹簧
发表于 2019-10-2 11:35:31 | 显示全部楼层
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
 楼主| 发表于 2019-10-2 19:12:41 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-10-2 11:35
- z5 p, ]6 Z0 g& L2 AABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
0 w5 y# U& [# ~! ?3 ^/ B
谢谢!
# T) K3 q) y- S2 c
发表于 2019-10-7 20:38:58 | 显示全部楼层
弹簧的缸
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