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【GTC减速机工作案例分享】
. o1 q: ^2 S R" c f$ @' H2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】
7 v5 N# L3 [! N( B- h$ p机构长2m+ j' L. Q; H! d
重量：10KG
: m3 i% L3 g! E" \% l旋转角度： 左右30度
! X) X% n2 d/ w, X; V4 K-0 \3 R3 H1 C2 X, J3 G
【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下( o, v. n8 X1 @: h( a3 O" e, a. v
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( b4 s) U! k" h9 D% i【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格
; d6 E9 F- R& M% F# V$ c2 u6 \3.末端精度
- n$ ?7 a. L5 j" H+ W4.刚度满足: I6 O. L2 i) s" i }1 [/ c
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4 P2 `$ B. a0 v- x4 v【总结】 背隙与刚性的使用关系
1 S: Q( E$ M4 H3 o水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。
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GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
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发表于 2019-9-30 14:00:57
