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【GTC减速机工作案例分享】
8 L+ z6 x1 c( h0 Z8 Y i2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】
6 e/ z! q1 f0 M机构长2m* N6 w5 m5 n" [, z7 i1 D7 W
重量：10KG
8 H( p1 V; q: R* l旋转角度： 左右30度' d# H* r% N0 f) S. D: Y. d! _
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* F# S- g* y) V( M* e; e【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下' I L3 U- M; b
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4 v5 I' d8 s- ?0 I0 p. N* n1 r3 q【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格2 v+ W3 a7 P- i8 C5 {
3.末端精度
Q( G5 `1 g! ~5 ]+ d" U4.刚度满足
: K& |/ q" m$ `5 G* D6 n-( X6 x1 P( }* C, P4 T- l" a
【总结】 背隙与刚性的使用关系
, g* J" _+ ]5 E2 ` J4 Y水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 5 w( A( z0 b/ F
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系 8 ^ g& y1 x5 }( ]. t
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发表于 2019-9-30 14:00:57
