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【GTC减速机工作案例分享】 & \+ R% B3 j; B4 s
2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】
9 s! c. m& I, D4 W2 N% O机构长2m
2 m. n1 S8 d. Z/ }7 n重量：10KG
# W; A2 o/ Y$ Y8 d# o6 t旋转角度： 左右30度
- F/ x6 a5 N8 g7 d9 {' k* m-
+ M# k1 N5 K3 q【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下
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& y- z) O5 p# h* V$ v【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格
: g2 i1 e. e) k' W8 X5 m) x$ x3.末端精度& k# X. n* N8 i' W/ c1 C
4.刚度满足# F2 B9 c; S- o3 D! `
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" V$ B( N% u0 i% I" z【总结】 背隙与刚性的使用关系
. Z2 \& H9 i" [: p水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 7 b9 C1 q ]9 ~* P7 l
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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