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查看: 1895|回复: 6

大家有关于Stewart并联机器人的设计资料吗?

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发表于 2022-2-14 20:47:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
毕业设计选的是Stewart并联机器人的设计,发现相关书籍资料很少,请求各路大佬帮帮忙
4 R' c+ f' a% {5 V7 `0 J/ k9 n
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发表于 2022-2-14 21:03:33 | 显示全部楼层
当当上一艘不下20本,你是想要现成的吧
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发表于 2022-2-15 07:47:38 | 显示全部楼层
并联机器人的资料,文献太多太多,而且也是研究的热点,怎么会找不到资料呢。网上论文和文献很多,去中国知网看看。
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 楼主| 发表于 2022-2-15 08:14:59 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2022-2-14 21:03% w+ R- s/ p: l; m! B8 z) _
当当上一艘不下20本,你是想要现成的吧
; N/ I4 K9 R" G: D
被看透了!- f2 g, w, T1 }% Y( u
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 楼主| 发表于 2022-2-15 09:12:26 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2022-2-15 07:47: V& O/ t' A- A  l5 ~; }- w+ x* p9 t
并联机器人的资料,文献太多太多,而且也是研究的热点,怎么会找不到资料呢。网上论文和文献很多,去中国知 ...

+ L( c, u2 N) l7 x找得到,多是运动学分析
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发表于 2022-2-15 20:18:30 | 显示全部楼层
有这个数模,一般图纸都没有的,比较难找到
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 楼主| 发表于 2022-2-17 09:25:21 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-2-15 20:18
9 d  r9 Z, m  U/ n% [3 ~有这个数模,一般图纸都没有的,比较难找到
/ c) i: I  y+ s3 g' H4 j& A
是的,很多结构性的东西只能看实物  |# ~9 n. M- _# V! s, y6 _
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