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第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？
- _4 S+ w, ^; @6 N
7 K# Z' P' w4 q8 }2 `7 d6 ]3 d
/ M+ Z' g7 \& I4 b# r% m+ X) x1 |" f5 P第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？0 G( B: c4 V5 n$ _/ y- N1 W% ^% A
这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
% v6 a9 l; x8 ]4 H8 q惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
4 j. Z9 \. h ?9 B9 D* x# P5 |# ~/ V由重心决定。4 c! o, E6 Y! ?9 J
Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.8852 \0 k, F+ q( f/ X
Iy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.228; e- j- n4 `9 w& s5 r0 g; T
Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.228
8 l+ q0 G6 k$ p- l) @4 d# V
c# O$ U3 u6 @惯性张量: ( 千克 * 平方米 )5 R& s, E! c& m6 Q! T5 K8 H
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。, q8 ]0 `( u7 D5 i2 T. n0 W1 S
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.0003 A( u Q6 P$ h
Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.000
8 ^/ u; Z _- ~% u& O) J2 o& L Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228
8 I& M1 e+ O2 Y- Y
0 n" G/ j; v8 E) }( x1 ^: U" D" b惯性张量: ( 千克 * 平方米 )+ ~8 T! X ^3 p* l; K7 k$ {
由输出座标系决定。5 t( X4 [ {3 l' U
Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.000: k7 l7 S; K, p8 A; i, x" |
Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000
7 a4 I, @, K- ?3 k; x4 R5 D8 T( g+ J1 T Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.2280 L: J. g8 P ~. }. u6 Q
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发表于 2016-12-5 09:33:50
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