请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？


第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？
7 K. W1 N4 G. ]5 Z7 G

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
: E3 u% f% ~8 F惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定。
* E; n; G# E  x+ L0 q. v9 W         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
: H8 {" H4 ~1 Z- s- }& o1 }         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228

惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
* Z" l6 m: E: `4 I) O( m& d" m        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
, E8 E) _# S3 }% a+ s. [        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
2 k. u0 W$ G' ?
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由输出座标系决定。
* j; B  F1 R+ V1 y        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量

/ E! l/ ?" ~5 K0 b* a那个5.885可能是答案。。。
6 c4 p5 W! j. @( G1 O" z




9 E- f* x" E1 \% R) }

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
, L' Z/ S0 u0 ~
正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
, I, f1 c) r. w' R
5 I# J; D6 y  E$ b/ B正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
( y0 m/ o  ^) D4 N' s2 O* A5 _你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

% ~8 g! e% p" j. V% U+ [看LZ自行诊断了。
2 n& m- I; N& K# a1 T

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
( D  l! q: [( ]1 y0 f楼主，你是怎么算出12的？认真点

哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
" g2 q! r: N, G# A3 I4 _/ g/ Q) D0 r1 Y