方案求助

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发布时间: 2025-5-4 21:20

各位大佬，将一个夹子从A点拉倒B点，保证夹子在B点时，所受的拉力是一定的，但是A点和B点都不是固定的，他们之间距离约500mm，具体如图所示。有什么好的方案吗？能用电机去拉吗，谢谢# U+ t: c, Y# A A

wh2603 发表于 3 天前

机械手加视觉

liugl 发表于 5 天前

尹志春发表于 2025-5-4 21:49
1 p" E; [' `8 t9 H5 R2 J o. x伺服电机扭力控制，多简单，调好参数就行了，有专门的张力控制伺服电机，参数调好了，你可以抖音查一下， ...

谢谢

庙岭叶无道 发表于 5 天前

春哥说的很有道理，这里发散下用力矩电机是不是也能实现

尹志春 发表于 6 天前

伺服电机扭力控制，多简单，调好参数就行了，有专门的张力控制伺服电机，参数调好了，你可以抖音查一下，张力控制伺服电机

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