方案求助

liugl

各位大佬，将一个夹子从A点拉倒B点，保证夹子在B点时，所受的拉力是一定的，但是A点和B点都不是固定的，他们之间距离约500mm，具体如图所示。有什么好的方案吗？能用电机去拉吗，谢谢

尹志春

伺服电机扭力控制，多简单 ，调好参数就行了，有专门的张力控制伺服电机，参数调好了，你可以抖音查一下，张力控制伺服电机

2 M. J7 e' d/ _# r

庙岭叶无道

春哥说的很有道理，这里发散下 用力矩电机是不是也能实现

liugl

尹志春 发表于 2025-5-4 21:49
) W$ |5 a0 Y. j4 S/ i伺服电机扭力控制，多简单 ，调好参数就行了，有专门的张力控制伺服电机，参数调好了，你可以抖音查一下， ...

谢谢
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wh2603

机械手加视觉

ljz258

学到了