|702736发表于 09-08 16:40<br>既然已经做好了，先别急着加配重，可以先去掉点负载，测下3KW可以带多大的负载，再定夺改的方向。<br>好主意
|尘世天涯发表于 09-08 13:54个人对伺服电机的应用比较熟悉。普通三相电机用的少。但是原理应当是相通的，伺服电机也就是一套高级一些的变频器+三相交流电机的组合<br>
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将适用于三相交流电机的部分摘出来，供参考<br>
电机启动扭矩>向上提升的加速扭矩： 三相交流电机的启动扭矩通常都小于额定扭矩，对于垂直提升，最恶劣的工况就是向上启动的工况。这个时候，电机的输出最低，摩擦力是作为阻力，向上加速所需的扭矩最高<br>
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电机额定扭矩<等效扭矩： 将整个节拍的循环都写出来，比如，电机向上提升的时间，所需扭矩；等待时间，保持扭矩；向下时间，所需扭矩。然后用均方根，求得等效扭矩<br>
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另外：楼主的计算里面，机械效率显然是取错了，100+的减速比，减速机的效率通常都不会很高。建议楼主找电机厂家咨询一下，具体是多少<br>
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我不建议简单粗暴的增大功率，这样做“可能”可以解决问题，但是你永远不知道，恰当的值应当是多少。机械设计是一项逻辑性很强的工作，取的任何系数都要有迹可循，直接拍脑门，就容易被别人挑战<br>
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如果考虑好了加配重的优劣，也不失为一个选择。加配重，能够减小电机为克服负载重力而输出的扭矩。但是，但是，但是，重要的事情说三遍，会增加启动时间，普通电机不讲究惯量比。但是有一个跟惯量比很类似的参数，那就是飞轮矩。这个值越高，电机的启动时间越长。而电机的启动时间过长，是有可能过热，烧坏绕组绝缘层的。这就是电机控制飞轮矩的原因。因此，我建议，综合考虑一下优劣之后再做决定<br>
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以上，供参考<br>
谢谢您分析这么深入！减速器供货商反馈该减速器有0.95-0.98的机械效率，建议排除机械卡阻和别劲问题，另外建议不要采用软启动方式。
本帖最后由 702736 于 2019-9-9 18:58 编辑
系统可以的话，可以试试不接变频，直接全压启动，看看运行情况，观察电流是多少。因为正常的普通电机其启动扭矩可达2倍左右的额定扭矩，这时有可能是可以短时动起来的。
702736 发表于 2019-9-9 17:25
系统可以的话，可以试试不接变频，直接全压启动，看看运行情况，观察电流是多少。因为正常的普通电机其启动 ...
不过这是要做好保护，是有一定的风险的。
公式安全系数不够，导致计算结果偏小！
3kw的电机加上减速器输出扭矩有那么大吗？
下坡一路溜，上坡踩得汗流，这就是差别。
这么重的没做过，我做几百公斤提升的时候都是加相应的配重，这样选取电机和减速机的时候可以从容一点
评论的都是大佬，想我这种刚进自动化行业的一脸懵逼:dizzy:
你这减速机是K系列的吗