张继东_na83R 发表于 2019-7-20 11:31
中间放个小凸轮不行吗
中间圆心是工件位置，没空间
cgq01 发表于 2019-7-20 11:45
圆心位置是工件位置，不能被占用，工件外径105mm。大凸轮设计出来有点大，外直径估计>300mm，而且要加个 ...
“大凸轮设计出来有点大，外直径估计>300mm”
不要估计，画出所有的工件，直接可以算出来。
你想象中的大凸轮一定要转动么？
喂我袋盐 发表于 2019-7-20 11:49
“大凸轮设计出来有点大，外直径估计>300mm”
不要估计，画出所有的工件，直接可以算出来。
大虾有没有什么好的方案，可否详细说说？:handshake
cgq01 发表于 2019-7-20 11:45
圆心位置是工件位置，不能被占用，工件外径105mm。大凸轮设计出来有点大，外直径估计>300mm，而且要加个 ...
凸轮做成台阶不可以吗？
中间是工件，这难道是个锤吗？
发不了动图，楼主想象下吧，下面是带圆弧槽的一个圆盘，只要控制圆盘往复转动，上面的滑块就能同时做扩张收缩动作
柱塞泵就这样，不过是端面或者径向的。
我可不可以这样理解：
目的，四个推杆的目的主要是用来定位用的，工件位于圆心，然后整个机构就是根据工件外径的不同，进行夹持定心。
理解：
目前，你这套机构有点小问题，1-精度没有，4个推杆不可能按照你想的那样同时进行，会有背差（我个人创作的，，简单的说就是，背向间隙之间的差）。2-凸轮机构，中心夹持，复位问题，如何保证四个推杆会一直与凸轮接触？弹簧？弹簧力度不均匀，后期凸轮磨损也会有一定程度的不同，有的零件会很容易坏掉，需要考虑后续的维护。3-四个，会不会过定位？？
建议：
1-采取卡盘机构（机床上的3爪）
2-相机快门那种，同时收缩
Leo_20180309 发表于 2019-7-20 20:27
我可不可以这样理解：
目的，四个推杆的目的主要是用来定位用的，工件位于圆心，然后整个机构就是根据工件 ...
2.复位有办法解决。
去缸活塞泵 发表于 2019-7-20 15:03
中间是工件，这难道是个锤吗？
lz没交代，中间是包子也说不定