cgq01 发表于 2019-7-20 10:37:00

圆周对称机构设计求助


如上图左,圆周对称的四组凸轮机构,四个推杆有以圆心对称的往复运动,如果这样设计结构有些复杂。
首先想到的是将四个凸轮变成为一个大凸轮,结构如右图所示,但实现起来结构也有点复杂。
各位大侠们有什么好的建议,不吝赐教,:handshake

晓昀 发表于 2019-7-20 10:52:41

左右两图的运动是不一样的,左图是4个凸轮绕各自中心旋转,4个推杆做往复运动;右图是一个大凸轮绕同一个旋转中心旋转,4个推杆做往复运动。你想要怎样的结构?

cgq01 发表于 2019-7-20 11:02:46

本帖最后由 cgq01 于 2019-7-20 11:08 编辑

晓昀 发表于 2019-7-20 10:52
左右两图的运动是不一样的,左图是4个凸轮绕各自中心旋转,4个推杆做往复运动;右图是一个大凸轮绕同一个旋 ...
只要四个推杆的往复运动的输出,至于输入是四个凸轮各自转动还是一个凸轮转动无所谓。
其实我的想法是:输出:四个推杆的往复运动,输入:一个小凸轮转动,中间加一些连杆或者其它机构分配到四个推杆,只是不知道如何实现:'(

喂我袋盐 发表于 2019-7-20 11:07:44

本帖最后由 喂我袋盐 于 2019-7-20 11:11 编辑

首先要确定4个从动件的相位关系。

cgq01 发表于 2019-7-20 11:13:03

喂我袋盐 发表于 2019-7-20 11:07
首先要确定4个从动件的相位关系。

四个推杆在任意时刻的位置是以圆形中心对称的

喂我袋盐 发表于 2019-7-20 11:18:43

cgq01 发表于 2019-7-20 11:13
四个推杆在任意时刻的位置是以圆形中心对称的

相位完全同步,可以实现。

cgq01 发表于 2019-7-20 11:22:14

喂我袋盐 发表于 2019-7-20 11:18
相位完全同步,可以实现。

如何实现?其实我的想法是:输出:四个推杆的往复运动,输入:一个小凸轮转动,中间加一些连杆或者其它机构分配到四个推杆,只是不知道如何实现:'(

喂我袋盐 发表于 2019-7-20 11:25:27

cgq01 发表于 2019-7-20 11:22
如何实现?其实我的想法是:输出:四个推杆的往复运动,输入:一个小凸轮转动,中间加一些连杆或者其它机 ...

按你右图方法就能实现。

laozzzji 发表于 2019-7-20 11:31:18

中间放个小凸轮不行吗

cgq01 发表于 2019-7-20 11:45:31

喂我袋盐 发表于 2019-7-20 11:25
按你右图方法就能实现。

圆心位置是工件位置,不能被占用,工件外径105mm。大凸轮设计出来有点大,外直径估计>300mm,而且要加个轴承来旋转,这么大的轴承也不好整,旋转的动力只能放在外圈加一个齿轮,凸轮外圆做外齿轮。

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