菜鸟8587 发表于 2019-7-19 08:33:43

这种节拍怎么算？大神进来看看，帮小弟瞅瞅。

这个桁架机械手要在几个工位上移动，整条加工线的节拍为160S，大家教教小弟怎么算这个节拍，欢迎回复。


wanen.wang 发表于 2019-7-19 08:44:42

菜鸟一个，先躲起来，留贴学习

北街17号 发表于 2019-7-19 08:45:36

:)

万俟静燮 发表于 2019-7-19 08:45:37

这得看你的检测部分是并行执行还是顺序执行了，还有你的瓶颈工序要定哪个？

万俟静燮 发表于 2019-7-19 08:46:57

还有节拍160S不是绝对的，如果你有两台加工设备呢，那情况就不一样了，

wusumn 发表于 2019-7-19 09:27:42

mark一个，流水线的话，节拍问题不大，但是只有一个机械手从头到尾抓取工件分布到各个工位的话，最终的节拍应该会大于160s。

菜鸟8587 发表于 2019-7-19 10:01:08

万俟静燮 发表于 2019-7-19 08:45
这得看你的检测部分是并行执行还是顺序执行了，还有你的瓶颈工序要定哪个？

顺序执行检测的，只能前面的先检测了后面才能终检

菜鸟8587 发表于 2019-7-19 10:04:10

万俟静燮 发表于 2019-7-19 08:46
还有节拍160S不是绝对的，如果你有两台加工设备呢，那情况就不一样了，

各个工序只放的下一台设备，前面机器人焊接工作站节拍卡死了160S焊好一个，所以桁架也必须在160S内把焊好工件抓走

菜鸟8587 发表于 2019-7-19 10:05:34

wusumn 发表于 2019-7-19 09:27
mark一个，流水线的话，节拍问题不大，但是只有一个机械手从头到尾抓取工件分布到各个工位的话，最终的节拍 ...

就是感觉节拍不够，不够的话桁架上就要两个抓手，现在要报价需要确定一个抓手节拍够不够

菜鸟8587 发表于 2019-7-19 10:47:48

坐等大神回复
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