chenruihua 发表于 2019-1-19 09:53:43

请大家帮忙看一下此结构是否可行？


请大家帮忙看一下此结构是否可行，
1.电机带一个旋转接头和一个气动三爪旋转。
2.三爪上抓着一根细管，细管的长度大概有90mm，外径4mm，三爪抓工件的长度6mm，细管上有激光打的标。
3.细管的侧面有相机，通过旋转找到打标的位置后停止。
4.打标的位置大概在细管的中间。
5.气爪是SMC的MHS系列的。
这种结构可行吗？细管另一端的跳动能有多少？

oldpipe 发表于 2019-1-19 11:12:22

不要问。实测。

shentu 发表于 2019-1-19 11:35:18

气管的旋转接头，精度是关键。

jidianweixiu 发表于 2019-1-19 13:38:02

电机是伺服电机吧，需要考虑一下激光打码的响应时间、打码速度等与电机旋转速度匹配。

机械设计逍遥 发表于 2019-1-19 13:52:12

参照下数控车床的液压卡爪机构

yanzhenghua 发表于 2019-1-19 14:26:55

是的，你这个旋转接头吃掉所有精度了吧

chenruihua 发表于 2019-1-19 14:58:13

感谢大家的回复，旋转接头里面是空的，转子和轴固定在一起，个人觉得应该没问题，大家有用过这种方法的吗？

无敌老大 发表于 2019-1-19 15:53:29

起码你要告诉别人 你的细管是什么材料吧

YU1990 发表于 2019-1-19 16:57:30

不要问。实测。

wx_dSs1VzbZ 发表于 2019-1-19 19:32:50

楼主这样设计的话首先细管的材料肯定是没问题的，不会被夹坏的！
其次，启动三爪的精度是可以的，而且重复定位精度可以很高！
看看是否能加长夹持的长度！ 方案个人认为是可行的
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