当前设计碰到的一个问题，恳请前辈们赐教
各位大侠好，这是我最近设计的一个装置的某一部分。这两天碰到一个问题，由于本人才疏学浅，同时缺乏实际经验，久思不得其解。故来论坛恳请各位指点一二。下图中，1为齿框，2为滚轮，3为刚性杆件，4为齿轮。齿轮随轴转动（轴的位置是固定的，而齿框可动），故而在齿轮转动时，齿框也会运动。在齿框运动的过程中，为了避免齿框与齿轮脱离啮合，想了一个歪招，就是通过刚性杆件3下安装一个小滚轮2来对齿框进行限位。这样齿框就刚好卡在齿轮与滚轮之间，二者就不会脱离啮合。但是这样也存在一个问题，就是当齿轮轴稍有偏差（非铅垂时），齿轮和滚轮将彻底卡死齿框，以至于运动不顺畅。严重的话可能齿框就不能运动。为了避免这种情况发生，目前想在刚性杆件3中加弹簧，使之变为弹簧杆件。只要杆件3具有弹性，齿轮轴偏斜带来的消极影响也将降低。现在无奈不知如何改造，恳请诸位指点迷津！
本帖最后由 瑞香 于 2018-10-16 15:46 编辑
楼主，先帮你顶一下！
把杆件3，从你图中标注线的地方断开，右边部件加圆柱，套弹簧；左边部件加工圆术孔与右边作滑动配合，在做一个沉孔存放弹簧； 两部件在弹簧的作用下，流动连接（弹性）；固定方式可以用螺钉，也可以铆接；
另外，类似结构也可以设计在绿色圆柱的右侧； 光是3带弹性，机构会憋变形，试试2轴承换外圈带软胶的，从你图上的比例看的话，这个行星轮拐角能过得去么？ 将3的右边加长，2的轴安装孔改为腰型孔，再在后面加个弹性顶块，顶住轴
好奇问一下齿框受哪些约束，还有几向自由度呢？ 把件2换成聚氨酯轮 yc1990717120 发表于 2018-10-16 16:09
好奇问一下齿框受哪些约束，还有几向自由度呢？
齿框可以理解为只能在一个平面内运动
广州粤研钟彦华 发表于 2018-10-16 15:38
将3的右边加长，2的轴安装孔改为腰型孔，再在后面加个弹性顶块，顶住轴
谢谢大侠 弹性顶块不是很理解。。。
本帖最后由 去缸活塞泵 于 2018-10-16 16:47 编辑
还是这个机构，1m/s，载荷40kg，对吧。
滚轮2起加紧齿轮齿条的作用，应该用扭力弹簧，使滚轮比齿轮趋前一点点。
不过上次说过这个结构不是很可靠。