幽灵虎 发表于 2018-10-19 20:38
现在的问题是齿轮啮合过程中因为齿轮稍不垂直时就卡死了，卡死的时候，我是不是也可以认为轴承的中心也不 ...
你说的有一定的道理 我再想想
这个机构走起来会不顺，停车后2会窜动，因为3有一定范围的摆动。要想实现这样的运动稳定，2就要两个，跟小齿轮形成3角型
外框齿轮上安装滑轨如何，滑块安装在刚性件上
个人觉得怎么改都改不好了，希望楼主解决后分享一下解决方法
变为外面是齿里面是光滑面加限位。
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宝剑鱼肠 发表于 2018-10-19 11:13
滚轮不能固定在3号件上，滚轮需要横向活动。在3号件尾端焊接一个竖向滚轮固定座，固定座上做一个穿杆孔。滚 ...
表示没有看懂 有图就好了
看到你这个结构就让我想起了海普克的环形导轨，可以考虑将外部轴承换成以下机构，齿轮框外围做出配合结构，贴几张图不知道能不能帮助你，也请个位高手讨论可行性。更详细的可以搜一下看看。（我不是打广告的:)）
苏打红茶哥 发表于 2018-11-2 10:52
看到你这个结构就让我想起了海普克的环形导轨，可以考虑将外部轴承换成以下机构，齿轮框外围做出配合结构， ...
V型槽的配合，而且是外围两个V型槽的配合应该可以矫正主轴倾斜的问题。
去缸活塞泵 发表于 2018-10-16 16:43
还是这个机构，1m/s，载荷40kg，对吧。
滚轮2起加紧齿轮齿条的作用，应该用扭力弹簧，使滚轮比齿轮趋前一 ...
2绕着主轴和外框转一圈，扭力弹簧还起作用吗？