使用接近开关控制电机，甘蔗顶部碰到接近开关后电机自动停止工作，高度基本会一致吧
fenhaijin 发表于 2018-7-16 08:44
照射设备发生等离子的必备条件是同氦气，而且对流速和均匀性都有直接关系。如果倒置的话机会使气体从上往 ...
发几张“牙”的照片看看
中间做弹簧支撑，甘蔗两头用等长的薄点的绳或布（伸缩性差点的）挂住即可，就是上料有点烦锁了。
是否可以考虑更改甘蔗的固定方式，由放在托盘里面，变成两端均使用三爪的固定方式，三爪的动力为弹簧，人工把甘蔗放入打开的三爪，外部机构撤掉，甘蔗被两头的三爪卡住.
托盘底部或者顶升机构有弹簧补偿，当所有托盘被整体顶高的时候，弹簧负责抵消甘蔗直径的差异，最终托盘被三爪的外圆挡住，这样可以保证所有甘蔗面等高，又不伤到芽
楼主的方案，是说要控制20个步进，不好实现吧。
将步进改为气缸，用可以任意位置停止的电磁阀试试
LZ的方案最后如何确定了？
threetigher 发表于 2018-7-14 08:42
关于芽，lz没交代清楚。
上料，现在应该是人工吧。因为自动上料，芽会碰伤；
甘蔗芽，不好意思原来的芽字打错了。目前方案还在构思中，一直没有找到合适的方案。真心谢谢大家的积极参与和思路。
fenhaijin 发表于 2018-7-25 18:03
甘蔗芽，不好意思原来的芽字打错了。目前方案还在构思中，一直没有找到合适的方案。真心谢谢大家的积极 ...
现在的难点在于如何测量甘蔗芽的高度。除了视觉检测还没有其他的方法。关键还是想把成本控制下来。另外有没有那种电机可以带反馈信号的，就是不需要在自己单独配置驱动器的。因为是想在原来的设备上面进行自动化改造，尽量使外形尺寸不做变更，这样原有设备的外观可以继续使用。
fenhaijin 发表于 2018-7-25 18:09
现在的难点在于如何测量甘蔗芽的高度。除了视觉检测还没有其他的方法。关键还是想把成本控制下来。另外有 ...
你这个芽不能碰伤，无接触的检测方式最好。如果上视觉，那就贵了去了
fenhaijin 发表于 2018-7-25 18:03
甘蔗芽，不好意思原来的芽字打错了。目前方案还在构思中，一直没有找到合适的方案。真心谢谢大家的积极 ...
芽都在节上，但有可能不在一个面上吧。
辐射时还要旋转甘蔗么？