工艺林 发表于 2018-4-27 08:14
楼主能演示一下运动动画吗？
不好意思，我极少去做动画演示，主要一般都是刚开始验证阶段，先自己3D打印出来做实样，容易发现问题，然后才是去CNC。
厉害了
我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去
外圆车刀 发表于 2018-5-7 20:24
我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去
普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！
xmdesign 发表于 2018-5-7 21:13
普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！
我们还是普通的蜗杆 造了2台样机了
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星期开始调系统，
臂长水平伸展达1.5米，那时候为了有特色，参考松下的焊接机器人臂长加长了，结果1轴背隙不好调，6轴末端放大量有个0.7，后面还要想办法
外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:19
我们还是普通的蜗杆 造了2台样机了
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星 ...
得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。
我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计轻负载机械臂的应用。
xmdesign 发表于 2018-5-7 21:28
得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。
我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计 ...
我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮，2轴要带动起码150斤
外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:38
我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮 ...
排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？
xmdesign 发表于 2018-5-7 22:42
排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？
在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用
外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:51
在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用
我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。