面壁深功
发表于 2017-11-16 08:52:26
怎么设计主轴才能上下运动
图片中电机通过带传动带动主轴作旋转运动，底部银灰色的盘子与主轴是活络铰接。问题来了，如果主轴作旋转运动的同则时，还要带着盘子一起作上下运动，这个机构怎么设计？
10220916
发表于 2017-11-16 09:12:03
花键
ltzian
发表于 2017-11-16 09:13:10
可以参考钻床主轴结构
面壁深功
发表于 2017-11-16 09:13:49
10220916 发表于 2017-11-16 09:12
花键
能说说动力来源吗？
面壁深功
发表于 2017-11-16 09:14:57
ltzian 发表于 2017-11-16 09:13
可以参考钻床主轴结构
钻床上是连同电机一起上下的，这里电机还动
伟desire
发表于 2017-11-16 09:18:49
凸轮机构
gao_cc
发表于 2017-11-16 09:29:01
要保持旋转和升降同时进行恐怕要两套动力，一套螺旋升降，一套旋转
Potato2081
发表于 2017-11-16 09:44:52
凸轮、滚珠导向轴
hnlybocai2008
发表于 2017-11-16 09:47:49
下面为什么要铰接？你想用一个动力实现旋转和上下，只有螺旋幅了
yanzhenghua
发表于 2017-11-16 10:03:48
参照水平机器人的Z轴呢