scratxu 发表于 2017-11-20 13:03:18

本帖最后由 scratxu 于 2017-11-20 13:05 编辑

如果架子上带螺纹，电机随主轴上下动。这样子就可以了！
如果电机不能动的话，就要把带传动给改了

blucewels 发表于 2017-11-21 09:44:50

这种机构一般都是设计两种运动结合的方式去控制，侧方丝杆升降，中间旋转结构。第二种情况就是通过齿轮机构与涡轮蜗杆机构结合用同一个电机带动实现上下与旋转运动，只不过里边计算量很打，在实际中机构也复杂

青年要努力 发表于 2017-11-21 17:11:11

参考四轴机器人

面壁深功 发表于 2017-11-21 17:55:21

青年要努力 发表于 2017-11-21 17:11
参考四轴机器人

这个可是旋转与直线二个运动的轨迹不能变

宋小科95 发表于 2017-11-23 09:10:19

:lol

shasu 发表于 2017-12-7 09:56:15

楼主 最后你画的成品是怎么样的，发看看

面壁深功 发表于 2017-12-7 10:04:43

shasu 发表于 2017-12-7 09:56
楼主 最后你画的成品是怎么样的，发看看

等我抽空总结一下再@你和大家

shasu 发表于 2017-12-7 11:17:57

面壁深功 发表于 2017-12-7 10:04
等我抽空总结一下再@你和大家

好file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\LocalLow\Baidu\BAIDUP~1\dict\Default\223F19~1.PNG

Vector 发表于 2024-12-27 16:39:58

学习了，受益匪浅

高圆圆女神 发表于 2024-12-27 17:43:01

滚珠花键完美配合。
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