默笑沧海 发表于 2017-8-11 10:49:19

四台并行小车1主3从共四台电机怎么能让它们转速同步?

       也就是四台小车行进速度必须一样,怎么控制电机?四台小车不能加机械同步,我觉得应该以一台电机的转速为基准,其余三台转速以第一台为基准调整,但是电气人员说不能这么控制,可以以一台电机的输出力矩为准,其余三台的输出力矩和第一台一致。为什么不能以转速为准?求大侠解惑。下附图

277741987 发表于 2017-8-11 11:03:58

你能保证输出部分(圆周部分)的机械尺寸加工没有误差?

鑫森淼炎垚 发表于 2017-8-11 11:11:09

同步到什么程度?估计需要机械上也有控制的措施。

Venerealulcer 发表于 2017-8-11 11:16:11

这个涉及很多,你电机是三相异步还是伺服这都是问题啊
脉冲控制丢信号过去,但是如果不是品牌厂商,是抓不到伺服参数的,只能在驱动器上观摩,这个没多大意思

gao_cc 发表于 2017-8-11 11:46:30

这个要变频控制吧,通过各个电机的速度反馈调整输出转速,是这个意思吧

threetigher 发表于 2017-8-11 12:09:53

为什么不能设计成一个动力?

水属性 发表于 2017-8-11 13:28:48

这已经不关机械什么事了,完全是电气控制要解决的问题

702736 发表于 2017-8-11 13:32:45

电气人员的说法有问题

zhouzaizai 发表于 2017-8-11 14:32:31

伺服+同步带+变频器?成本会比较高

Adobλ 发表于 2017-8-11 17:54:26

伺服电机,齿轮齿条驱动,PLC或者运动控制卡给信号。误差0.5mm之内。
页: [1] 2 3 4
查看完整版本: 四台并行小车1主3从共四台电机怎么能让它们转速同步?