zhouzaizai 发表于 2017-8-11 14:32
伺服+同步带+变频器？成本会比较高
就是不能使用伺服，所以才不好控制
默笑沧海 发表于 2017-8-16 16:08
不让用伺服电机，齿轮齿条驱动是肯定的
介个。。。。。。好麻烦，加编码器，然后用plc里的spd、pid功能，这程序估计有的调试了
你这个同步误差要求多少啊，变频器的话估摸着得在5mm了。
用速度进行控制应该可行，楼主和社友想到的都是圆编码器，干嘛不考虑一下直线编码器呢，这个时候就不需要伺服电机了，直线编码器脉冲直接进入系统，四台小车直线运动直线编码反馈脉冲频率一致，直线编码结构参考本人头像照片:lol
编码器,变频控制,加上合适的plc编程
Adobλ 发表于 2017-8-16 17:00
介个。。。。。。好麻烦，加编码器，然后用plc里的spd、pid功能，这程序估计有的调试了
你这个同步误差 ...
减速机速比大啊，速比达到88.97，也就是电机转89转输出轴转1转，误差也有这么大吗？
本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-17 08:36 编辑
默笑沧海 发表于 2017-8-17 08:18
减速机速比大啊，速比达到88.97，也就是电机转89转输出轴转1转，误差也有这么大吗？
估计嘛，也没这么玩过，变频器毕竟不像伺服，不是专业走精度的，就起停加减速阶段要搞同步也是个难题。顺便能说说为什么不能用伺服啊？要防爆？也有防爆伺服呀，就是贵点。不会是仓库正好有几台要凑合着用啊。
不要去想着用变频器，那玩意响应速度非常慢，控制起来的结果就像发了羊角风，一耸一耸。
长桥卧波 发表于 2017-8-17 10:01
不要去想着用变频器，那玩意响应速度非常慢，控制起来的结果就像发了羊角风，一耸一耸。
这个要看楼主相应的速度要求和精度要求了，不同线体的同步要求是不一样的
gao_cc 发表于 2017-8-17 10:12
这个要看楼主相应的速度要求和精度要求了，不同线体的同步要求是不一样的
这种同步控制我们以前做过，在喷涂线上悬挂链很长，需要用两台或三台电机驱动。方法就是用行程开关控制两段速，速度不快可以用，控制起来就是“一耸一耸”的。
Adobλ 发表于 2017-8-17 08:34
估计嘛，也没这么玩过，变频器毕竟不像伺服，不是专业走精度的，就起停加减速阶段要搞同步也是个难题。顺 ...
因为伺服贵啊