adams能否对螺旋槽建模？

止疼剂 · 发表于 2017-6-22 00:30:08

本帖最后由止疼剂于 2017-6-22 00:37 编辑

如图所示的螺旋槽，在其它三维建模工具中画好再导入adams进行仿真。
螺旋槽.jpg

现在想对螺旋升角进行优化设计，因为没法对其进行参数化，只能建好各种升角的模型，分别导入adams进行仿真，很麻烦。
adams能否对螺旋槽建模？或者有没有其它简化模型能够替代这个接触。（是钢球与螺旋槽的“solid to solid”接触仿真）
请@pengjc2001 大侠给诊断下。

pengjc2001 · 发表于 2017-6-22 13:02:53

信息量有点少，我无法判断你要基于哪些因素来优化螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

止疼剂 · 发表于 2017-6-23 14:50:16

本帖最后由止疼剂于 2017-6-23 15:10 编辑

pengjc2001 发表于 2017-6-22 13:02; F) @7 ~3 d% ]9 u2 S# O/ u
信息量有点少，我无法判断你要基于哪些因素来优化螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个，钢球3个(有保持架未画出)分别落入螺旋槽底部，主动轮被弹簧顶着。离合器是盘式结构，动盘定盘花键等可自行脑补。(图中有黑三角的地方是想表明两个零件是固定在一起的)。工作过程简述如下：主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
螺旋槽的升角主要影响离合器的结合时间和脱开力矩。

pengjc2001 · 发表于 2017-6-24 11:19:11

止疼剂发表于 2017-6-23 14:50
4 s4 U' e& ?9 Z0 U Z$ H' y5 x由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
& z' I5 g1 V% \) U0 U+ W1 q1 ]" |7 Q主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个， ...

主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。

先说下对问题描述的理解：
1、最终的转动输出是从动轮通过离合器输出的。
2、主动轮逆时针旋转，钢球在槽底，此时弹簧压缩量不够，压力不够大，所以离合器打滑。
3、主动轮顺时针旋转时，钢球沿槽向上滚动，使得主动轮向右运动压缩弹簧，获得足够大的压力后，使得离合器不打滑，实现最终输出。

不知理解是否有差异？

止疼剂 · 发表于 2017-6-24 17:15:26

pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:19$ o, t5 i! E4 d" x0 [" V4 r0 a
主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮 ...

这样理解没问题。
第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所以弹簧压缩一定行程后，主动轮要与弹簧座靠上，直接硬对硬传递正压力。

pengjc2001 · 发表于 2017-6-27 15:49:53

止疼剂发表于 2017-6-24 17:15
L6 C6 v; ~ Q$ U) W- d: ^这样理解没问题。' c+ s0 O3 M; q* Z7 \" Y8 K
第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所 ...

按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
题外讨论：

adams 同时处理6对这样的接触，肯定不合适。从球的使用机制来说，它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦，降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。

止疼剂 · 发表于 2017-6-27 23:20:18

pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:49, t1 U9 P5 g: X0 M M6 Q1 `
按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。3 J4 i' Q; ^- l- @- {
题外讨论：

这几天找资料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》，文档第2页有一段话

潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计（CAD）软件开发了针对机器人设计方案的几何体，并编写了Adams/View 命令语言脚本，将几何体转换成Adams 模型，例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示：“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好，这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计，然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”

受此启发，去查看了帮助文档中command language，没有收获；又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件，分析了cmd文件结构，并没有发现关于模型特征的参数（比如圆柱的半径，长度），仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现，只好作罢。

还有一个想法，感觉可行，但去做时受阻于曲线建模的问题。
想法如下：用螺旋线代替螺旋槽，用两个点代替钢球与螺旋线接触点，两点连线约束在曲线的法线上。
心想螺旋线应该容易建模，但尝试了一下，adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。

阿强加油 · 发表于 2017-7-12 10:27:01

止疼剂发表于 2017-6-27 23:20& [4 ?& O7 ^( H
这几天找资料，在
5 }/ W( Q# L' f1 l R0 mhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

潘博士所说的应该是二次开发，可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求

linnol · 发表于 2017-9-14 16:21:24

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