寻求高速运动机械手前端，轻型L型支臂
该部件安装在高速前后反复运动的滑块上，由于该部件结构太重，加速度提不起来，单纯用矩形管弯的两个L型支臂每个就占重5.3kg，寻求类似铝合金轻型材料制作的L型手臂~~本帖最后由 HAWK1325 于 2016-11-30 10:53 编辑
oldpipe 发表于 2016-11-29 21:22
看来你和你的团队真的没有理解问题的实质。“规划”的含义是：首先从被移动质量和移动速度、加速度要求出 ...
本人菜鸟一枚，正在学习中，电机选型除了惯量和转矩匹配外，还需要哪些参数的计算，希望大神能够多多指导
没有人，悲剧~ 机械社区论坛人越来越少了吗？以前一发布，一个小时内就有人回复~~ 本帖最后由 oldpipe 于 2016-11-29 20:58 编辑
这个设计比较悲剧，似乎没有经过系统的规划就干了。移动装置上的支架不宜一味追求轻量化，否则可能无法保证结构刚性。
有钱去开模吧！ 您好楼主 同步带轮有用到吗 没有头尾的这样问，真的很难说！问问题尽量描述清楚一点！对症下药！ oldpipe 发表于 2016-11-28 22:37
这个设计比较悲剧，似乎没有经过系统的规划就干了。移动装置上的支架不宜一味追求轻量化，否真可能无法保证 ...
现在要追求的是保证刚性结构的前提下，进行轻量化~
HAWK1325 发表于 2016-11-29 08:39
现在要追求的是保证刚性结构的前提下，进行轻量化~
大神，有否好结构提供参考啊~~:handshake
峰回路转ing 发表于 2016-11-29 08:16
您好楼主 同步带轮有用到吗
是用同步带轮传动