论坛 › 电机 › 步进电机加速问题

W节奏 发表于 2016-9-12 10:57:11

步进电机加速问题

设备用57步进电机（1.2NM）带动丝杆传动。电机调动最快速度走300的距离要4秒，再调的话电机就带不动了。
如电机换成2.8NM的。能否再调快点？走300的距离用1秒可不可以？
不知这样表达能看明白吗？



补充内容 (2016-9-21 08:05):
现在的方案是电机不变，改用直线滑动模组代替了原来的丝杆，速度达到要求。唉2仟大元的丝杆现在闲着了…………

陈小困 发表于 2016-9-12 11:10:40

换大导程模组或换伺服电机，，或加大驱动电流试试

小小刘llt 发表于 2016-9-12 11:17:50

电机带不动，可能是因为扭矩不够，也可能是加速时间太短，步进电机丢步。

风格尚11 发表于 2016-9-12 11:35:39

让我轻轻的告诉你：步进电机扭矩与转速成反比，越快力越小。   速度与导程和电机转速有关。请选择合适的导程与电机额定转速。电机参数依厂家给出的为准。

水秀天蓝 发表于 2016-9-12 11:41:27

楼主用闭环控制器试试，基本可以到达伺服的特性。

Venerealulcer 发表于 2016-9-12 11:41:30

上减速机- -

fiyu1314 发表于 2016-9-12 11:43:45

    先确定你的步进电机最大转速。如果是转速到达最大了，那就换伺服电机。或者想其他方法。如果不是转速问题，就看看转矩，加速度选个合适的电机。

陈小困 发表于 2016-9-12 11:44:04

陈小困 发表于 2016-9-12 11:10
换大导程模组或换伺服电机，，或加大驱动电流试试
300mm/s,你这导程目测上天是10mm的，那转速是30rps，，你步进电机是达不到这个转速，，不换模组，，最好选择是用伺服电机，你这点负载，不要考虑力矩问题

陈小困 发表于 2016-9-12 11:48:35

Venerealulcer 发表于 2016-9-12 11:41
上减速机- -

你说的是加速器吧

Venerealulcer 发表于 2016-9-12 11:50:04

陈小困 发表于 2016-9-12 11:48
你说的是加速器吧

上加速器扭力不是少了嘛
干脆提高输入转速，增加输出扭矩……

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