陈小困 发表于 2016-9-12 11:44
300mm/s,你这导程目测上天是10mm的，那转速是30rps，，你步进电机是达不到这个转速，，不换模组，，最好 ...
我的思路跟你一样，、水平放置一般扭矩还好要求转速达到 1800转每分钟，算上加减速时间，电机至少得2000转往上。
LZ选型的时候，没看电机的转速扭矩图吗？
另外，当导程加大了，驱动力也是相应要大的
拉力*螺距=2*π*丝杠扭矩
现实点的话，我觉得最好直接上伺服，毕竟3000转伺服多的是
光换模组（导程）的钱都不少拉
换丝杠，加大导程，就OK了。一般机械手这种情况，都是用大导程丝杠螺母，igus有的。 根据计算，你得电机转速为450RPM,已经在电机的力矩下降位置了。解决方法：
1.调高驱动器的输入电压24V升到最高值增加其力矩。（36V还是48V来着，忘记了）
2.更换步进电机，57换成86系列，但是你要求提高到1S，最好还是换伺服。普通的步进电机达不到的。 问题本身不对。这里随时随地要用到牛顿力学。
如果你是想要在1sec内移动300mm，应该这样分解问题：从静止加速，按某一速度运行一段时间，再减速到速度为零时，到达所要的位置，行程300mm，历时1sec。
这样就可以理解，你需要电机能提供足够的扭矩给你想要的加速度，和足够的转速给你想要的移动速度，减速过程与加速过程区别在于加速度方向相反，如果运行方面没有要求，可与加速过程同等看待。
步进电机有个最高启动频率，启动时高于这个频率一定丢步，所以即使电机扭矩足够大，也不能做到无限快，必须从低于启动频率的某个值开始运行，逐步加速。减速时也一样。
按这个情况，把1sec分解为加速段，匀速段，减速段。分段计算加速能力，速度能力，才能得出选型结论。
看你的要求要达到2000rpm，而步进电机应该达不到这个转速。
因为步进电机一般500r/min左右，之后扭矩就下降的很厉害；最高的1000r/min。
所以建议改用伺服电机. 1：3的同步轮来加速 加速会对精度有影响的。步进电机有步距角的。一加速步距角也会放大。还有个问题电机选型也是机械的范围内的吧。建议换个伺服吧，不管是步进还是伺服控制的地方总要有人做的。
模组里是用丝杠，你原来了也是用丝杠，有什么区别?
导轨用的不一样？
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