qeuun 发表于 2016-4-15 08:46:24

有社友做过带称重的夹爪吗？

{:3_60:} 我要做一个带称重传感器的夹爪，夹取装置上面装称重传感器。
网上好像没有这样的案例。
做过的大侠 来谈论下 嘿嘿

沉的舟 发表于 2016-4-15 11:13:34

是夹取后称重，还是夹取的同时称重?

seebb 发表于 2016-4-15 12:27:05

这个貌似不难吧, 精度要求不高的话, 装在机器人夹爪上甩甩就出来了.
精度要求高的话, 就在法兰和抓手之间装六轴力控,
或者省钱的话就装个力传感器, 拉力计也行. 但这样要求垂直.
或者做个机构, 称重时施放掉, 只受重力作用.

喂我袋盐 发表于 2023-11-21 10:33:32

lz这个带称重的夹爪做出来了吗？

机械设计1234 发表于 2023-11-21 11:28:37

有咩有一种可能，你先把夹爪气缸锁在称重传感器上，清零后再夹取物料，计算

喂我袋盐 发表于 2023-11-24 10:14:22

机械设计1234 发表于 2023-11-21 11:28
有咩有一种可能，你先把夹爪气缸锁在称重传感器上，清零后再夹取物料，计算

支持这种想法
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