两个工件焊接后，其焊缝需要打磨。请教
现有两个工件焊接后，其焊缝需要打磨，故想用机器代替人工打磨，但有几个问题都一直想不通，现想帮忙理通一下思路，谢谢大家……如各位有什么好的方法，都来指点一下吧。@管理员 怎么把我贴转到焊接板块了？这工件是焊接件，就要放到焊接板块吗？ 是不是应该在源头上解决问题，焊后打磨都考虑机械手了，为什么焊接不用机械手，开个坡口，自动焊，余高0.5焊接手臂不会很难控制 机器人焊接的话，只要装夹定位，就能保证这个值在一定的误差范围内的。
关于砂轮磨削补偿，我并不清楚此行业情况，想出一个异想天开的方案，你看看是否靠谱：
砂轮每转一圈磨一次焊渣，就有一定的磨损量，你可以去问供应商把这个磨损量要过来，然后按实际旋转圈数来进行补偿。 我也在做类似的打磨，利用砂轮磨削，自动进给不容易控制，随着砂轮外径的缩小，损耗量变大，并非线性变化，目前都是采用手动进给。
楼主是否可以考虑用将砂轮换成硬质合金盘铣刀来进行铣削？ 楼主可以参考平缝埋弧焊接 这个其实很好做，沙袋打磨机 自动化焊接的话，焊缝高度比较均匀，取最高点，留点余量就可以了。
砂轮直径可以检测的，接触式、光学的都可以吧 xline 发表于 2015-6-19 11:45 static/image/common/back.gif
@管理员 怎么把我贴转到焊接板块了？这工件是焊接件，就要放到焊接板块吗？
放在哪个版块合适？
.____﹏Ｍｒ 发表于 2015-6-19 11:55 static/image/common/back.gif
是不是应该在源头上解决问题，焊后打磨都考虑机械手了，为什么焊接不用机械手，开个坡口，自动焊，余高0.5焊 ...
你好，谢谢你的关注，其实这个问题也想过，其实产品并不是如图示的那样，我只是示意画了一下，现在产品也是用机器人来焊接的，但有些时候其焊缝还是控制达不到在0.5mm之内，帮想用一台专机来磨削一下。