龙门结构驱动轴的位置----请各位解惑

尘世天涯 · 发表于 2015-6-2 14:02:25

Johnny_Gong 发表于 2015-6-2 13:35
我也做过这种项目过，但是没有用到两个电机，一个电机带动两个模组同步传动，我是通过同步带进行两根模组同 ...

同步带连接会降低定位精度和重复精度，但是具体会降低到多少，没有任何一份资料可以给出数据。因此我个人用的不多。

尘世天涯 · 发表于 2015-6-2 14:04:52

极速尖兵发表于 2015-6-2 13:38
看看这个。

多谢大侠。图片里面这个项目，客户明确要求了定位精度。因此没有选择同步带。因为同步带不确定性比较大，而且最终精度依赖于现场的调节。

水水5 · 发表于 2015-6-2 14:10:39

我觉得双电机如果只用电气同步的话比较困难，且由于各种零件的制造误差，不可能完全同步，随着传动距离的延长，不同步的误差会放大许多倍，比如有可能两根丝杠转20圈差一圈，这样会造成传动系统卡死。真要是电气同步，也应有机械弹性元件补偿。
不如一个电机，两根丝杠，加上机械同步，来的简单。
像这种龙门结构，要我设计的话，应该是电机在中间，用锥齿轮加万向节向两边分，或者直接用可以分流的减速机。
不对之处请多指教。

尘世天涯 · 发表于 2015-6-2 14:31:25

水水5 发表于 2015-6-2 14:10
我觉得双电机如果只用电气同步的话比较困难，且由于各种零件的制造误差，不可能完全同步，随着传动距离的延 ...

多谢大侠回复。目前这个结构主要是从应用和成本来考虑
1. X轴可以Y轴围起来的整个区域都是工作区域，Z轴需要能到达这个区域的任何位置。
2. Y轴和导轨之间的跨度不大，550mm。
我想知道的是，什么时候需要用两个直线模组，甚至两个马达？

尘世天涯 · 发表于 2015-6-2 16:42:41

极速尖兵发表于 2015-6-2 13:38
看看这个。

但是没有一份资料明确表明同步带的传动精度的。据我了解的情况，同步带精度受限于：
1. 齿形造成的多边形效应。这个可以通过齿形选择来消除。圆弧齿是目前精度最高的类型。关于这点设计手册里面是有数据可查的。
2. 张紧力的影响。这个可以通过增加张紧力来缩小，但是没有具体数值
3. 啮合侧隙。也就是同步带和带轮之间的配合间隙。这点是不可消除的。同时也没有具体数值

基于这些原因，在方案对位置精度要求比较高的时候，同步带的方式是不适用的。

以上是我个人见解，请大侠指正。

尘世天涯 · 发表于 2015-6-2 16:47:21

水水5 发表于 2015-6-2 14:10
我觉得双电机如果只用电气同步的话比较困难，且由于各种零件的制造误差，不可能完全同步，随着传动距离的延 ...

害怕伏枥请前辈赐教，这个问题困惑我已经很久了。在我做的设计里面，两种方案都出现过，不过最近我比较经常用图片里面出现的结构，但还是没彻底弄清楚取舍的标准。
请前辈不吝赐教，为小子解惑。感谢
@害怕伏枥

陈小困 · 发表于 2015-6-2 23:10:02

楼主，我最近也是在研究这个问题，有机会可以交流下

尘世天涯 · 发表于 2015-6-3 08:50:45

陈小困发表于 2015-6-2 23:10
楼主，我最近也是在研究这个问题，有机会可以交流下

好的。感谢您的关注。

水水5 · 发表于 2015-6-3 10:08:03

有许多的时候，在极少数情况下，不能靠国家标准的，甚至没有标准。
各个行业各个设备，每一台设备，都有它特殊的一面，
最根本的标准，就是满足使用要求，满足客户提出的各种要求。
比如这个龙门架，你现在用的挺好，就是满足了使用要求。
设备做多了，想要降低成本，或者使用过程中又提出了新的条件，你可能会考虑更改结构。更改后的结构是否合理，不是国标说了算，而是经过受力分析，甚至各种实验数据，说了算。
国标是什么，国标也是大量经验数据的积累。

尘世天涯 · 发表于 2015-6-3 10:17:26

水水5 发表于 2015-6-3 10:08
有许多的时候，在极少数情况下，不能靠国家标准的，甚至没有标准。
各个行业各个设备，每一台设备，都有它 ...

大侠的话，完美的诠释了古人的一句话：尽信书不如无书
不过对我来说，还是在积累的阶段，遇到一个不了解的东西，我的第一反应还是查手册，就如大侠所说，手册是前人经验的积累，也是个人快速成长的捷径。只有完全掌握这一知识点的时候，才会发现手册的局限，不过能达到这个程度的人实在太少。

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