deng8839 发表于 2015-5-16 10:42:08

最近在研究AGV小车,对其很感兴趣

最近在研究AGV小车,对其很感兴趣。还在网上找到了这么一个机构。
但是楼主未能猜到它具体的原理是什么,有一点肯定的是带着一个电机。
是凸轮机构?但是又很紧凑呢,结构。
是一体式液压?
。。。。
有哪位社友知道的,求普及知识。
正所谓“学无止境”嘛。

苏州装配工 发表于 2015-5-16 11:08:49

丝杆+导柱? 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

deng8839 发表于 2015-5-16 11:40:01

苏州装配工 发表于 2015-5-16 11:08 static/image/common/back.gif
丝杆+导柱? 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

怎么动作呢

llcyyyy 发表于 2015-5-16 12:03:26

deng8839 发表于 2015-5-16 11:40 static/image/common/back.gif
怎么动作呢

会不会是可安装在丝杠上的螺母?采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引?

huhaofei 发表于 2015-5-16 12:10:05

俺公司有,但是我不是那事业部的,电机驱动轴而已

deng8839 发表于 2015-5-16 13:31:42

huhaofei 发表于 2015-5-16 12:10 static/image/common/back.gif
俺公司有,但是我不是那事业部的,电机驱动轴而已

是螺杆轴固定还是螺套固定???

deng8839 发表于 2015-5-16 13:32:36

llcyyyy 发表于 2015-5-16 12:03 static/image/common/back.gif
会不会是可安装在丝杠上的螺母?采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引?

可能是,因为体积小。

水水5 发表于 2015-5-16 13:42:00

我猜的,
黑色的有个尾巴的应该是电机吧
那后面的就应该是同步带,或者齿轮加同步带,或者齿轮加别的什么传动带,或者只有传动带。
不实用,只能做玩具,
实际大的AGV小车应该是减速机吧。

deng8839 发表于 2015-5-16 13:48:46

水水5 发表于 2015-5-16 13:42 static/image/common/back.gif
我猜的,
黑色的有个尾巴的应该是电机吧
那后面的就应该是同步带,或者齿轮加同步带,或者齿轮加别的什么 ...

牵引的力主要是作用在法兰上,因此只需满足升降运动就可以了。。。

huhaofei 发表于 2015-5-16 15:16:21

具体没细看,我前面进这公司,因为知道他有做AGV小车,我有了解了下,搬运货物的,主要还是电机经减速箱,然后驱动轮轴,传动很简单的,AGV能做的人太多了,导向方式有 视觉,激光,磁性感应 导向这几种
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