龙游大海
发表于 2015-5-16 17:13:20
这个应该是电动升降的牵引杆
次元碎片
发表于 2015-5-16 18:27:39
应该是舵机,自己问度娘吧
deng8839
发表于 2015-5-18 09:03:33
次元碎片 发表于 2015-5-16 18:27 static/image/common/back.gif
应该是舵机,自己问度娘吧
做的是升降运动,并非圆周
deng8839
发表于 2015-5-18 09:04:20
龙游大海 发表于 2015-5-16 17:13 static/image/common/back.gif
这个应该是电动升降的牵引杆
请教内部机构结构
装逼指数十颗星
发表于 2015-5-24 06:26:44
这个就是潜入牵引式AGV的牵引杆,学名叫推杆电机,类似于电动缸,AGV爬到货架底部,然后那个东西就会顶出来,插入货架上对应的孔里面,把货架拖着往前走。
装逼指数十颗星
发表于 2015-5-24 06:46:03
其实就是这么个东西,你图片上的不锈钢法兰和旁边那块东西属于安装用的机加件,每个做AGV的公司的推杆电机的安装方式都有不同,所以这两块机加件是多余的,有用的就是那个推杆电机而已。
装逼指数十颗星
发表于 2015-5-24 06:47:18
这么个东西居然要卖650块,他妈想钱想疯了?
装逼指数十颗星
发表于 2015-5-24 06:52:12
以下图片都是我公司AGV产品现场图
如图,黄颜色的是货架,底下的是AGV,现在AGV把它的推杆电机伸出来了,卡在货架底部的一个孔里面,把货架牵引着在地上走,看见地上的那条白线没有,那个是导航线,线怎么贴,车就怎么走。
装逼指数十颗星
发表于 2015-5-24 07:00:51
等到了预定位置之后,电机就降下来了,人工就把空的货架移开,AGV自己跑到路的终点自己瞎BB去了,其实它一路都在瞎BB,为什么说它瞎BB呢,因为这AGV只要开机,就会播放音乐,而且播放的一直是同一首音乐,叫《夜的钢琴曲5》,大家自己网上去听一下,是钢琴版的。
可能你觉得好听,但是你想过我们测试的时候一直听这个曲子会是什么感受吗?简直不能忍呀。
装逼指数十颗星
发表于 2015-5-24 07:06:21
然后人工把货架装满货,再次放到路上来,AGV自动钻到底下,伸出它那邪恶的柱状东西,插入某个孔里面,全身使劲,一路欢快的瞎BB着往前跑,沿途的单身狗们不禁要问:还能不能一起愉快的玩耍了?