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楼主: 撒网顶

一个需要数学计算的非标项目,发大家参考一下

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发表于 2014-11-19 15:26:35 | 显示全部楼层
这就是所谓的随动磨。数学模型是一方面,还涉及其他好多问题。8 O1 u3 F- X1 Q3 F
对传动系统是个考验,最好采用直线电机。
3 n/ H  h( f$ k; N+ y) Z2 ^+ z纯理论模型来说不难,难的是误差如何修正。
发表于 2014-11-19 15:28:01 | 显示全部楼层
其实理想状态分析花不了多少时间,得考虑上现实因素会复杂一些
发表于 2014-11-21 19:34:31 | 显示全部楼层
有两个未知量,一个是水平方向位移x,一个是转角θ,它们的变化规律是什么?或者说方程是什么?
6 B' E- F; Y# D; [) L( O
8 {* t$ P/ K3 p: s2 Lθ(t)=α*t ?匀速连续回转?
/ Y  x' N$ u' a* Fx(t)=? 简谐振动?
( x3 m' @: t' d& F) W必须要给出一个运动规律,才能计算另一个控制量的运动规律
发表于 2014-11-22 08:39:32 | 显示全部楼层
想知道怎么控制或包容砂轮磨损的,自动类磨抛机都有这个现象吧
发表于 2014-11-22 13:48:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 祥云飞鱼 于 2014-11-22 13:54 编辑 5 d& v; x1 A0 E4 D: a( C0 n, v
+ A+ c2 Q) e( T2 Q0 M3 {
哈哈  楼上的 建模  都是基于 砂轮线径不变的情况  系统误差为零 情况 ,实际上并非如此,在磨得时候 R的毛呸 不可能都一样  砂轮线径 不可能 不变。- m/ C- W7 `8 G+ |5 ^6 q" p$ f
  建模应该基于系统误差 建立的  比如 R的公差范围   砂轮线径补偿   和毛呸的齿轮 误差所以  这个建模  不成功 。最后做的控制系统和机械部分是没法做的。 最后做的产品 会是不合格的和合格之间跳动 。
# d9 ~  l/ b' H4 s' S2 r当然 ,磨得产品没有要求 就另当别论啦。
* r5 M. D5 m6 }

点评

砂轮线径用什么方式检测啊? 而且砂轮宽度必定大于工件宽度,那磨的时候,砂轮就凹进去了?怎么个检测法?  发表于 2014-11-22 15:47
发表于 2015-4-25 12:51:53 | 显示全部楼层
还要弄控制理论来分析矫正了
发表于 2015-4-26 20:26:04 | 显示全部楼层
需要考虑到补偿的问题

点评

同意!一个是砂轮补偿,一个是个体差异的适应性。不考虑个体差异,统一进刀和磨削量,会出问题。 所以要想真正做高端,就需要一套精密的测量系统,构成完全闭环。光有伺服是不够的。 与大家交流讨论!  详情 回复 发表于 2015-9-11 00:33
发表于 2015-5-6 15:31:50 | 显示全部楼层
刚好要做一个类似的项目啊  收藏下啊
发表于 2015-7-29 17:10:52 | 显示全部楼层
数学不光搞机械重要  对大部分行业都重要,
发表于 2015-8-3 15:52:51 | 显示全部楼层
学习了
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