往复运动的结构，我做了个方案，感觉安装和维修有点麻烦
一个比较小的机构,需要往复运动(Z轴的直线和旋转),力很小,大概几公斤的样子。暂时没有计算，精度还是有一定要求的,高度和外形越小越好，因为周围还有其他的机构。现在楼主做了这样一个方案，用电机做旋转运动,气缸做直线运动.现在感觉有以下几个问题:1.整体看上去不是很舒服,就是一种感觉,也说不上来.
2.这样做有没有什么缺陷等问题.
3.电机是否需要做减速或者带轮连接.(齿轮成本太高,不可能使用;以前用过凸轮,调试安装维修太麻烦了)
4.感觉这方式,安装和维修还是有点麻烦,哪位大神有更好的方案?
以上请不吝赐教,再次感谢,希望大家一起努力,共同提高!
旋转运动和上下运动是否有关联？ 楼主在德国吧。有空讲讲那的情况吧。 逍遥处士 发表于 2013-10-11 15:02 static/image/common/back.gif
旋转运动和上下运动是否有关联？
回大虾,必须有关联,具体动作是:上升-旋转-下降-上升-旋转-下降,这样是一个周期. 没精度要求还可以 您要旋转几圈？气缸转的话好像不能转几圈吧？ 本帖最后由 Michael0576 于 2013-10-11 15:34 编辑
V带传动带与带轮的弹性滑动使传动比不准确，效率较低，寿命较短
旋转精度不高的话，总体方案应该可以；计算下旋转装置的倾覆力矩 是啊 你可以考虑把气缸放下面 电机放上面 凸轮分割器可以实现这个功能，楼主可以了解一下。只用一个电机就可以了。 楼主可否参考，旋转压紧气缸的内部结构看看。当然这个结构是上升-旋转 下降-旋转。