三八大盖 发表于 2013-10-14 20:29:27

第一次见 学习一下吧

chensiqing21 发表于 2013-10-15 13:51:37

上下运动的气缸感觉可以放下面,旋转的话,如果转角气缸允许的话,是否可以替代呢。

RoboMark 发表于 2013-10-15 14:41:22

气缸的管子怎么办,转的时候不会绕起来?

dadadayu1234 发表于 2013-10-16 20:35:49

有个很好的例子,类似小钻台结构吧,边旋转,边上下,楼主可以借鉴一下,稍作改进

wjxfchina 发表于 2013-10-17 13:18:32

如果上升的行程不大,完全可以用螺母旋转带动螺杆上下的,只用再把螺杆边上再加个支柱,具体还是要看参数。

hds19810306 发表于 2013-10-17 21:50:15

丝杆升降不行吗?

qingyam2 发表于 2013-10-18 14:59:25

楼主你这个7字形座子那里强度不够哈,甩多了寿命不长,还有气缸不是要连接气管么,旋转了气管不打搅么

管理团队 发表于 2024-11-18 15:54:05

公众号留言选取

xulongxp 发表于 2024-11-19 16:17:27

电机部分用回转轴承来做旋转,不能你这么硬碰硬。伺服电机没必要,用个步进电机,加一组接近开关检测到位没有。

柱子jay 发表于 2024-11-20 18:31:11

lgc9900 发表于 2013-10-11 15:09
回大虾,必须有关联,具体动作是:上升-旋转-下降-上升-旋转-下降,这样是一个周期.

楼主可以尝试下滚珠花键的方式,可以实现旋转和直线运动。这种机构在机器手上面比较常见
页: 1 2 3 4 5 [6] 7
查看完整版本: 往复运动的结构,我做了个方案,感觉安装和维修有点麻烦