我想用伺服来实现两个功能，大家帮我看看是否可行？

breck · 发表于 2013-5-16 11:39:25

我是做机械的，不懂电气控制，望大家不要笑话啊。

我想用伺服来实现两个功能，大家帮我看看是否可行？

1.伺服电机在没有脉冲输入时，使电机保持自由状态，也就是说不要制动，用手可以转动轴。不知能不能实现？怎么实现？
2.伺服电机可以反馈扭矩值吗（不需要太精确）？能不能使电机超过这个任意设定的扭矩值就停止。这个数值低于伺服驱动器本身设定的过载值。是不是可以通过电流值来反映扭矩大小，这个电流值可以反馈吗？能用来控制电机停止吗？更深一步问，假设能的话，可以在多个脉冲点设定多个扭矩值吗？比如说，伺服电机带动丝杠转动，从而使滑台直线运动，当滑台处于不同位置时，可以设定多个保护扭矩值吗？

xmdesign · 发表于 2013-5-16 12:09:39

1、手动功能：手轮编码器或者 “使能”接入信号
2、看使用扭矩限制器是否可以

wugamp · 发表于 2013-5-16 15:18:19

本帖最后由 wugamp 于 2013-5-16 15:19 编辑

功能1很容易，只要把伺服驱动器的使能信号关闭就可以。
功能2麻烦些，具体来说：
1、任何伺服驱动器都可以设定最大扭矩，扭矩达到这个值就不增加了，具体多少用户来设
2、中高挡驱动器能够把扭矩输出，一般是用电压表示的。所以你监视电压就能知道扭矩
3、中高档驱动器可以同时存放两套参数，在一定条件下切换。因此，可以先把I、II两个扭矩值放到驱动器里，用I。到达位置时，改成II，这时把I去掉，改成III，到达下一个位置后，切换到III，再用IV代替II，到达下一个位置后切换到IV……。不过这种做法的技巧性强，一般人做不了。建议楼主还是想其他办法。

ttlegyq · 发表于 2013-5-16 15:57:16

楼主说的就是伺服电机的功能，但最后一点要设多个扭距保护值，这是为了实现什么呢？具体用在什么地方？

小白丶经典 · 发表于 2013-5-16 15:58:22

了解了解。希望能用上啊

只为更好 · 发表于 2013-5-17 08:36:27

顶一下

jhg1977 · 发表于 2013-5-21 20:03:08

问题1不用说了
问题2可以通过扭矩模拟输出到PLC处理或通讯处理

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